PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Model of Unmanned Ground Vehicle
Králík V., Kuffová M., Janura P.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2010
|
Vol. 1, Nr 1 (1)
11-20
EN
The paper deals with utilization of the laser rangefinder for navigation and mapping of unknown indoor environment. The navigation algorithm is based on comparison of two pictures of the unknown space and gain of the correlation function maximum. The 2D position change of the rangefinder is calculated as a maximum of the correlation function. The goal is to improve the accuracy of odometric and inertial methods for localization and navigation of a robot system in an indoor environment.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.