PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Study on facial thermal reactions for psycho-physical stimuli
Panasiuk Jarosław, Prusaczyk Piotr, Grudzień Artur, Kowalski Marcin
Metrology and Measurement Systems
|
2020
|
Vol. 27, nr 3
399--415
EN
This paper presents a study on the influence of psychophysical stimuli on facial thermal emissions. Two independent groups of stimuli are proposed to investigate facial changes resulting from human stress and physical exhaustion. One pertains to physical effort while the other is linked to stress invoked by solving a simple written test. Subjects’ face reactions were measured through collecting and analyzing long-wavelength infrared images. A methodology for numerical processing of images is proposed. Results of numerical analysis with respect to different facial regions of interest are provided. An automatic deep learning based algorithm to classify specific thermal face patterns is proposed. The algorithm consists of detection of regions of interests as well as numerical analysis of thermal energy emissions of facial parts. The results of presented experiments allowed the authors to associate emission changes in specific facial regions with psychophysical stimulations of the person being examined. This work proves high usability of thermal imaging to capture changes of heat distribution of face as reactions for external stimuli.
2
Content available Vehicle Navigation Systems Involving Inertial Sensors and Odometry Data from On-Board Diagnostics in Non-GPS Applications
Prusaczyk Piotr, Baranowski Leszek, Panasiuk Jarosław
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
|
2019
|
nr 22(3)
263--270
EN
This paper explores the applicability of on-board diagnostics data for minimizing inertial navigation errors in vehicles. The results of driving tests were presented and discussed. Knowledge of a vehicle’s exact initial position and orientation was crucial in the navigation process. Orientation errors at the beginning of navigation contributed to positioning errors. GPS data were not processed by the algorithm during navigation.
3
Content available Remote Control of a Mobile Robot for Inspection and Engineering Work in Ductwork
Panasiuk Jarosław, Śmietański Waldemar, Siwek Michał, Prusaczyk Piotr
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2019
|
Vol. 10, Nr 4 (38)
113--123
EN
Inspection and engineering work inside ducts are a serious challenge in terms of logistics and processing. Processing-wise, a major obstacle is the remote control over a modular mobile unit with a variable cinematic configuration and intended to manage complex operating processes. This paper presents the results of the development of a mobile robot for inspection and engineering work. The items of a specific focus of the development work were the remote-control system structure and the control algorithms for the propulsion module control and the operating module control.
PL
Realizacja prac inspekcyjno-inżynieryjnych w przewodach kanalizacyjnych stanowi poważne wyzwanie logistyczne jak i technologiczne. W aspekcie technologicznym znaczącym utrudnieniem jest sterowanie urządzeniem modułowym, o zmiennej konfiguracji kinematycznej, realizującym złożone procesy technologiczne. W artykule przedstawiono wyniki prac polegających na opracowaniu modelu robota mobilnego do prac inspekcyjno-inżynieryjnych ze szczególnym uwzględnieniem struktury systemu sterowania oraz algorytmów sterujących, odpowiadających za realizację procesu sterowania modułem jezdnym i modułem technologicznym.
4
Content available remote Opracowanie demonstratora robota mobilnego do prac inspekcyjno-inżynieryjnych w przewodach kanalizacyjnych
Panasiuk Jarosław, Kaczmarek Wojciech, Siwek Michał, Prusaczyk Piotr, Borys Szymon
Mechanik
|
2019
|
R. 92, nr 8-9
554--556
PL
Realizacja prac inspekcyjno-inżynieryjnych w przewodach kanalizacyjnych stanowi poważne wyzwanie logistyczne i techniczne. Rozwój konstrukcji robotów mobilnych stwarza możliwość ich wykorzystania w tego typu zadaniach. W artykule przedstawiono wyniki prowadzonych prac, mających na celu opracowanie konstrukcji robota inspekcyjno-inżynieryjnego, przeznaczonego do kontroli, naprawy oraz instalowania przewodów teletechnicznych (światłowodowych) w przewodach kanalizacyjnych o zakresie średnic 200÷800 mm. Opisano konstrukcję robota oraz modułów, z których składa się demonstrator (modułu jezdnego, modułu nosiciela, modułu technologicznego), a także wyniki testów służących weryfikacji parametrów pracy demonstratora.
EN
Implementation of inspection and engineering works in sewage pipes is a serious logistic and technological challenge. The development of mobile robot construction technology makes it possible to use them in this type of tasks. The paper presents the results of work aimed at developing the construction of an inspection and engineering robot, intended for inspection, repair and installation of tele-technical wires (fiber optic) in sewer pipes with a diameter range of 200÷800 mm. The design of the robot as well as the modules of the demonstrator are described (driving module, carrier module, technological module) and the results of tests aimed at verifying the work parameters of the developed demonstrator.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.