PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 18

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Komputerowy symulator metod i algorytmów w procesie synchronizacji obiektów elektroenergetycznych
Redlarski G., Grono A., Niklas P.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2009
|
R. 85, nr 6
75-78
PL
W artykule opisano metod synchronizacji oraz strukturę opracowanego i wykonanego, dla celów badawczych, symulatora metod i algorytmów synchronizacji. Przedstawiono strukturę blokową symulatora i jej powiązanie z procesem synchronizacji prądnic, opisano architekturę oprogramowania symulatora oraz wskazano na jego znaczne możliwości podczas realizacji badań i dużą użyteczność praktyczną.
EN
In this paper essence of synchronization methods and block scheme of realized simulator of synchronization methods and algorithms for research work have been presented. At first hardware and software of simulator and their connection with synchronization process have been described. After that a practical usage of simulator and range of possibilities research have been shown.
2
Content available remote Struktury mikroprocesorowe ARM i możliwości ich implementacji w układach energoelektronicznych
Grono A., Redlarski G., Niklas P.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2008
|
R. 84, nr 4
111-112
PL
Struktury mikroprocesorowe ARM należą do grupy 32-bitowych układów RISC, są najdynamiczniej rozwijającą się grupą układów tego typu dedykowanych dla aplikacji zarówno konsumenckich i przemysłowych. Wyróżniają się przede wszystkim niskim poborem mocy, dużą wydajnością i przenośnością kodu w ramach tej rodziny. Specyfikacja ARM określa sposób organizacji rdzenia oraz zaawansowanych systemów magistralowych, co umożliwia dalej tworzenie dedykowanych systemów mikroprocesorowych w jednej kości SoC. W artykule przedstawiono krótką historię układów ARM, ich główne właściwości jak również przykłady implementacji.
EN
In this paper selected problems of testing automatic synchronizers of power generators in the real time and real conditions at work has been presented. At first prototype of computer simulator to test automatic synchronizers in close loop has been presented. And then this device (controlled by dedicated computer) was describe and compare with a class of such devices which were controlled by PC computer.
3
Content available remote Nowe podejście do zagadnień automatycznej synchronizacji prądnic
Opaliński A., Grono A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2008
|
R. 84, nr 6
138-140
PL
W artykule przedstawiono metodę oszacowania strat mocy w żelazie silników indukcyjnych ułamkowej mocy przy zastosowaniu statycznego modelu polowego silnika indukcyjnego w połączeniu z harmonicznym modelem obwodowym. Przedstawiono wyniki obliczeń symulacyjnych strat mocy w rdzeniu jednofazowego silnika indukcyjnego z pomocniczym uzwojeniem zwartym w ustalonym stanie pracy, przy rozruchu i prędkości znamionowej.
EN
A new approach to automatic power generator synchronization has been proposed and tested. The approach is based on sampling voltage levels in both systems at predefined instants of time. The sampling results represented by specifically crafted matrices are then processed by means of artificial neural network. Abandoning the conventional way of finding the time instant when voltage crosses zero resulted in creating new measurement and processing procedures.
4
Content available Wizualizacja w systemach sterowania
Rafiński L., Grono A.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2007
|
Nr 23
93-96
PL
Podano przegląd stosowanych w systemach automatyki typów interfejsów HMI. Przedstawiono także technologię wykorzystywaną do produkcji ekranów dotykowych. Omówiono ponadto rolę systemów HMI w procesie sterowania a przydatność tego rodzaju systemów przedstawiono na przykładzie interfejsu zaprojektowanego dla stacji uzdatniania wody.
EN
The paper contains a review of HMI systems used in industry control systems. Touch panel technology is also presented. The importance of HMI systems is discussed.
5
Content available Perspektywy rozwoju robotyki
Rafiński L., Bobcow A., Grono A.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2007
|
Nr 23
89-92
PL
Przedstawiono krótko historię rozwoju robotyki, jej wpływ na życie człowieka oraz przewidywane kierunki rozwoju na tle rozwoju innych dziedzin wiedzy, z których robotyka korzysta.
EN
The paper contains a short history of robotics, an overview of its actual state and an outlook for future possibilities.
6
Content available remote Nieliniowa ekstrapolacja chwili zgodności jazowej napięć synchronizowanych obiektów elektroenergetycznych z wykorzystaniem funkcji wymiernej
Niklas P., Redlarski G., Grono A.
Archiwum Energetyki
|
2006
|
T. 35, nr 1
85-99
PL
W artykule przedstawiono metodę nieliniowej ekstrapolacji chwili zgodności fazowej napięć synchronizowanych obiektów elektroenergetycznych z wykorzystaniem funkcji wymiernej. Opisano dotychczas stosowane metody wyznaczania chwili koincydencji fazowej, wskazując na niedogodności. Zawarto opis algorytmu wyznaczania chwili zgodności fazowej według proponowanej metody z wykorzystaniem funkcji wymiernej, ilustrując go przykładem. Na zakończenie zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych wykazujące, iż proponowana metoda charakteryzuje się dużą odpornością na zmiany częstotliwości napięcia synchronizowanych obiektów elektroenergetycznych.
EN
In the paper a method of synchronized power generating units with the use of a calculable function is presented. The hitherto used methods of determining the moment of phase coincidence are described, pointing out their conveniences. There included the description of an algorithm of determining the time of phase coincidence according to the proposed methods of determining the moment of phase coincidence are described, pointing out their inconveniences. There included the description of an algorithm of determining the time of phase coincidence according to the proposed method with the use of a calculable function, illustrated with an example. At the end, the results of simulation researches are presented, proving that the proposed method is characterized by a big resistance to voltage frequency changes of synchronized power generating units.
7
Content available Roboty mobilne z autonomiczną nawigacją - stan obecny i perspektywy na najbliższe lata
Redlarski G., Grono A., Dąbkowski M.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2004
|
Nr 20
127--134
PL
Opisano edukacyjny robot mobilny, wykonany do badań laboratoryjnych. Przedstawiono i omówiono najistotniejsze zagadnienia nawigacji robotów mobilnych. Opisano, w jaki sposób rozwiązać zagadnienia związane z określaniem pozycji robota w przestrzeni, zbieraniem najistotniejszych danych o otoczeniu (np. o przeszkodach) oraz podejmowaniem decyzji związanych z poruszaniem się w terenie. Zasygnalizowano także, w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej na zazwyczaj małych platformach robotów mobilnych oraz jaki rodzaj zasilania jest najkorzystniejszy z punktu widzenia robota spełniającego określone funkcje. Ponadto w referacie przedstawiono najbardziej interesujące wyniki badań opracowanego i wykonanego robota mobilnego. Podano także perspektywy dalszego rozwoju robotów mobilnych z autonomiczną nawigacją (ze szczególnym uwzględnieniem robotów do eksploracji kosmosu) na najbliższe lata.
EN
The paper, based on the educational mobile robot, which was made to the laboratory researches, describes the most important issues in mobile robots navigation. Thereby the answers valid questions was given, which are related to the mobile robot construction problems. The way of solution the space positioning problem was described. Additionally the environmental data acquisition (e.g.: about obstacles) problem and the decision making linked to the moving into the terrain was depicted. This paper contains also the answers following questions: how to achieve the high computational power on usually small mobile platforms and what is the most advantageous kind of power source from the point of view of the robot which satisfies certain functions. Furthermore, the most interesting research results of the developed mobile robot were described. The perspectives of further developement of mobile robots with autonomous navigation (with special emphasis on robots which are destinated to the outer space explorations) for the next years was depicted.
8
Content available remote Nowoczesne układy badawczo-diagnostyczne automatycznych synchronizatorów prądnic
Grono A., Redlarski G., Zawalich J., Niklas P.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2004
|
R. 80, nr 10
1003-1006
PL
W artykule przedstawiono w jednolitej, zwartej formie problematykę badań synchronizatorów automatycznych prądnic realizowanych za pomocą nowoczesnych urządzeń badawczo-diagnostycznych. Urządzenia te współpracują z komputerem PC, przez co umożliwiają rejestrację w czasie rzeczywistym licznych przebiegów i parametrów procesu synchronizacji oraz pozwalają narzucić badanemu synchronizatorowi warunki pracy zbliżone do tych, jakie występują podczas ich działania na rzeczywistych obiektach elektroenergetycznych.
EN
This article describes tests, which have been made, on automatic synchronizers of generators in electrical power system by modern and electronic devices. These devices continously cooperate with PC computer and in this way enable registration of number of signals and parameters which are very important during synchronization process. Moreover they enable to set many parameters which are important during tests automatic synchronizers in the real time in electrical power plants.
9
Extrapolation of the time phase coincidence during synchronization of power generating units
Grono A., Niklas P., Redlański G.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2004
|
Vol. 45, nr 8-9
37-39
EN
In the paper an idea of synchronization proceed in electrical power system is considered. Themost important work conditions during realization of this proceed are presented. The main aim of the study concerns realization of phase condition, which incorrect realization causes numerous consequences, from power impact and current compensatory impact till bose of synchronous work. For this reason known methods of extrapolation of thetime phase coincidence are recalled and their pros and cons are described. Next a new non-linear method of extrapolation of the time phase coincidence realized by calculable function is presented. Numerous tests done on a real exploratory place showed that the new method results in better performance parameters. The paper includes the most important results of the tests. Conclusions are drown.
PL
W artykule przedstawiono zagadnienie synchronizacji w systemie elektroenergetycznym wraz z warunkami synchronizacji. Skoncentrowano się głównie na realizacji warunku fazowego, którego niespełnienie może prowadzić do poważnych konsekwencji, począwszy od udarów mocy i prądu a skończywszy na utracie synchronizmu. Przedstawiono wady i zalety znanych w literaturze metod ekstrapolacji zgodności fazowej. Zaprezentowano nową metodę nieliniowej ekstrapolacji bazującą na funkcji wymiernej. Opisano przeprowadzone badania owej metody. Przedstawiono najważniejsze wyniki badań. Wyciągnięto wnioski.
10
Content available Computer synchronization of power generators
Grono A., Włodarski J.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2003
|
R. 49, nr 12
19-22
EN
Automatic synchronizers, which are in use at present, have the construction of separate independent devices. Numerous producers manufacture them all over the world. Widespread use of computers for control and adjustment in power plants and stations makes it reasonable to use them also for the tasks, which have been done by the automatic synchronizers. It involves the development of new measuring and computing algorithms, which will allow the computer to execute directly the process of automatic synchronization. In this paper the method of computer synchronization is presented.
PL
Rosnący stopień automatyzacji w energetyce pociąga za sobą konieczność pełnej automatyzacji procesu synchronizacji prądnic. Obecnie automatyczne synchronizatory są produkowane przez liczne firmy na całym świecie. Powszechne wykorzystanie komputerów do kontroli i sterowania w elektrowniach oraz stacjach elektroenergetycznych skłania do powierzenia im również roli dotychczas sprawowanej przez automatyczne synchronizatory. Aktualna staje się zatem kwestia opracowania odpowiednich algorytmów pomiarów i obliczeń, według których będzie możliwe prowadzenie procesu automatycznej synchronizacji bezpośrednio z wykorzystaniem komputera. W artykule przedstawiono komputerową metodę realizacji warunku fazowego podczas synchronizacji oraz podano wyniki jej badań symulacyjnych oraz badań na obiektach rzeczywistych.
11
Content available remote Autonomiczny robot mobilny
Grono A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2002
|
R. 6, nr 11
22-25
PL
Opisano konstrukcję, moduł operacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego do zadań laboratoryjnych. O(mówiono przeprowadzone badania i możliwości rozwoju robota.
EN
Mechanical construction, communication module, ultrasonic transducer and the main plate of an autonomous robot for laboratory use are described. Tests that were carried out are described and prospects of development of this project are formulated.
12
Symulator procesu automatycznej synchronizacji prądnic
Grono A., Redlarski K., Cichowski A., Redlarski G.
Automatyka Elektroenergetyczna
|
2001
|
Nr 2 (31)
9-13
PL
Synchronizacja obiektów elektroenergetycznych jest procesem niezwykle odpowiedzialnym, wymagającym bezwzględnego spełnienia określonych warunków. Dotychczas testowaniu układów automatycznej synchronizacji prądnic, zwłaszcza podczas eksploatacji, nie poświęca się należytej uwagi, ograniczając się jedynie do okresowych przeglądów i badań koniecznych dla odnowienia atestu. Z tych przyczyn opracowano symulator procesu synchronizacji prądnic, który umożliwia pełną ocenę poprawności działania układów automatycznej synchronizacji prądnic we współpracy z konkretnym obiektem elektroenergetycznym. Demonstruje on również działanie tych układów w połączeniu z wizualizacją procesu synchronizacji oraz umożliwia prowadzenie badań statystycznych. W artykule przedstawiono opis tego urządzenia oraz niektóre wyniki jego badań. Artykuł recenzowany.
13
Mikroprocesorowy synchronizator generatorów typ SM-06B
Grono A., Redlarski K., Smolarz S.
Automatyka Elektroenergetyczna
|
2001
|
Nr 4 (33)
8-13
PL
Niezawodność zasilania i jakość energii elektrycznej dostarczanej dbiorcom jest funkcja niezawodności i jakości funkcjonujących w tym obszarze urządzeń. W zakresie techniki łączeniowej pojawiło się ostatnio wiele nowych rozwiązań opartych na technikach mikroprocesorowych zwiększajacych ostatnio wyraźnie dokładność i niezawodność działania przy równoczesnym zwiększaniu liczby realizowanych funkcji. Do takich urządzeń należy opisany w artykule synchronizator.
14
Investigations of New Computer Method for Synchronizing of Power Generating Units.
Grono A., Włodarski J.P.
Zeszyty Naukowe Politechniki Gdańskiej. Elektryka
|
2000
|
Nr 87(584)
15-20
EN
Increasing of automation of electric power systems has led to the development of fully automatic synchronization. Automatic synchronizers, which are in use at present, have the construction of separate independent devices. Numerous producers manufacture them all over the world. Widespread use of computers for control and adjustment in power plants and station makes it reasonable to use them also for the tasks, which have been done by the automatic synchronizers. It involves the development of new measuring and computing algorithms, which will allow the computer to execute directly the process of automatic synchronization. In this paper the method of executing the phase condition is presented and the results of experimental research o this method are given.
PL
Rosnący stopień automatyzacji w energetyce pociąga za sobą konieczność pełnej automatyzacji procesu synchronizacji prądnic. Obecnie automatyczne synchronizatory są produkowane przez liczne firmy na całym świecie. Powszechne wykorzytnie komputerów do kontroli i sterowania w elektrowniach oraz stacjach elektroenergetycznych skłania do powierzenia im również roli dotychczas sprawowanej przez automatyczne synchronizatory. Aktualną staje się zatem kwestia opracowania odpowiednich algorytmów pomiarów i obliczeń, według których będzie możliwe prowadzenie procesu automatycznej synchronizacji bezpośrednio z wykorzystaniem komputera. W referacie przedstawiono komputerową metodę realizacji warunku fazowego oraz podano wyniki jej badań na obiektach rzeczywistych.
15
Content available Wyznaczanie i wizualizacja kąta niezgodności fazowej napięć podczas synchronizacji obiektów elektroenergetycznych
Grono A.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
1999
|
R. 45, nr 11
10-13
PL
Dokonano krytycznej oceny znanych urządzeń do wyznaczania i wizualizacji kąta niezgodności fazowej napięć podczas synchronizacji obiektów elektroeneretycznych. Opisano oryginalną, opatentowaną metodę przetwarzania napięć obiektów synchronizowanych na sygnał odpowiadający kątowi ich niezgodności fazowej oraz podano sposób wizualizacji tego sygnału za pomocą punktów świetlnych rozłożonych równomiernie na okręgu. Podano przykład zastosowania tej metody w synchronoskopie elektronicznym. Przytoczono wyniki badań synchronoskopu. Opisano też koncepcję systemu komputerowej wizualizacji procesu automatycznej synchronizacji. W zakończeniu sformułowano wnioski.
EN
The original and patented method of determination and indication of the phase discrepancy between two voltage signal with close frequencies is presented. This method can be applied to the electronic synchronoscopes with diode indicator. It is based on direct processing of the inputs signals in the steering signal for the diodes placed uniformly on the circle. The example of such device using the presented method is given. The results of laboratory tests are done. Primary conception of computer visualization is presented. Some conclusions are stated.
16
Content available remote Reglacja wielkości mechanicznych w układzie napędowym z silnikiem bezszczotkowym.
Grono A., Karwowski K., Mizan M.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
1998
|
nr 12
59-66
PL
W ostatnich latach obserwuje się dynamiczne zmiany procesów technologicznych i wytwórczych - wymaga to wprowadzania nowych napędów o szerokim zakresie regulacji prędkości i dużej dokładności pozycjonowania. W referacie, na przykładzie serwonapędów z silnikami bezszczotkowymi, omówiono zasady konstrukcji układów napędowych. Wskazano na związki pomiędzy problemami wiedzy podstawowej i ich łącznym ujęciem wykorzystywanym w serwonapędach. W szczególności zwrócono uwagę na: maszyny elektryczne z magnesami trwałymi, energoelektroniczne układy przetwarzania energii, elektroniczne układy sterowania analogowego i cyfrowego, zasady regulacji automatycznej oraz przetworniki pomiarowe położenia i prędkości. Zasygnalizowano informatyczne podejście w aplikacjach napędów programowalnych. Przedstawiono wyniki eksperymentalnych badań serwonapędów bezszczotkowych. Referat wskazuje na potrzebę kształcenia studentów nie tylko w rozproszonej w kilku przedmiotach wiedzy podstawowej, ale także łącznej, wskazującej konkretne problemy, co jest szczególnie widoczne w serwonapędach.
EN
During last certain years dynamic changes of technological processes can be observed. This requies implementing new drives with wide range of speed control and high positioning accuracy. On the example of brushless drives, the rules of construction of drive devices are presented in this paper. Relationships between basic knowledge on different subjects and their common application in electrical drives are pointed. Particularly electrical machines with permanent magnet, power electronic circuits of energy conversion, rules of automatic control, speed and position measuring devices are taken under consideration. Computer - oriented approach in programmable motion drives applications was mentioned. The results of experimental researches of brushless drives are presented. This paper points the necessity of education students not only in basics of some subjects but in putting this knowledge together, showing some additional problems, what can be observed in case of servo-drives.
17
Praktyczne aspekty konstrukcji serwonapędów z silnikami bezszczotkowymi
Grono A., Karwowski K., Klugiewicz R., Mizan M.
Elektronizacja : podzespoły i zastosowania elektroniki
|
1998
|
nr 2
11-14
18
Cyfrowa metoda realizacji warunku fazowego podczas automatycznej synchronizacji generatorów
Grono A., Włodarski J.
Automatyka Elektroenergetyczna
|
1998
|
Nr 3
11-14
PL
W związku z coraz powszechniejszym stosowaniem komputerów do sterowania pracą poszczególnych elementów systemu elektroenergetycznego, wskazano na potrzebę poszukania nowych rozwiązań w zakresie realizacji warunku fazowego podczas automatycznej synchronizacji generatorów, przydatnych do aplikacji komputerowej. Przedstawiono oryginalną metodę podpartą badaniami laboratoryjnymi a polegającą na bezpośrednim przetwarzaniu napięć synchronizowanych obiektów elektroenergetycznych. W metodzie tej wprowadzono podział czasowy, określający możliwy, dopuszczalny czas przetwarzania danych, w celu generacji sygnału załaczającego wyłącznik mocy synchronizowanego obiektu elektroenergetycznego.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.