Zastosowanie modeli wirtualnych do sterowania obrabiarek

• Autorzy: Pajor M. , Stateczny K. , Pietrusewicz K. , Urbański Ł.

Warianty tytułu

EN

Control of machine tools using virtual models

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Nowe trendy rozwojowe w dziedzinie sterowania maszyn wytwórczych zmuszają konstruktorów do poszukiwania nowych koncepcji układów sterowania. Szczególny nacisk kładziony jest na dużą interaktywność systemu, prostotę obsługi oraz możliwości pracy w globalnej sieci internetowej. W pracy przedstawiono innowacyjną koncepcję sterowania i programowania obrabiarki CNC z zastosowaniem jej modelu wirtualnego. Zbudowany został wirtualny model 3D obrabiarki z pełnym odwzorowaniem jej kinematyki. Operator interfejsu wirtualnego może przemieszczać wybrane elementy korpusowe modelu obrabiarki w przestrzeni VR. Sterowanie obrabiarką wirtualną odbywa się z zastosowaniem specjalnych manipulatorów (tj. myszka 3D, rękawica 3D) do operowania w przestrzeni VR. Model wirtualny połączony jest poprzez sieć internetową z układem sterowania rzeczywistej obrabiarki. Komunikacja odbywa się z zastosowaniem protokołów komunikacyjnych serwera OPC (OLE for process control). Rzeczywista obrabiarka odwzorowuje ruchy modelu wirtualnego. Zaprezentowana w pracy koncepcja wirtualnego sterowania obrabiarką otwiera nowe możliwości w zakresie projektowania nowych interaktywnych interfejsów do obsługi i programowania obrabiarek CNC.

EN

Recent trends in manufacturing machines control stimulate designers to explore new concepts of control systems. A special focus is on interactivity of systems, simplicity and internet capabilities. The paper presents an innovative concept of control and programming of CNC machines using virtual models. Interface operator may move chosen machine tool body elements in the VR space. Machine tool control is realized using special manipulators (e.g. 3D mouse, 3D glove). Virtual model is connected with the real control system of machine tool via internet. Communication is realized using OPC protocols (OLE for process control). Real machine tool follows the motion of the virtual model. Presented concept of virtual control creates new possibilities for design of new interactive interfaces for machine tool programming and control.

Słowa kluczowe

PL

obrabiarka CNC; model wirtualny; sterowanie obrabiarki; programowanie obrabiarek

EN

programming of machine tool; CNC machine tool; virtual model; control of machine tool

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2011
• Tom: T. 11, nr 42
• Strony: 311--317
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Pajor M.

autor

Stateczny K.

autor

Pietrusewicz K.

autor

Urbański Ł.

• Instytut Technologii Mechanicznej, Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie,

Bibliografia

• 1. Altintas Y.: Manufacturing automation. Metal Cutting Mechanics, Machine Tool Vibrations, and CNC Design, Cambridge University Press, 2000.
• 2. Domek S., Pajor M., Pietrusewicz K., Urbański L.: Otwarty modułowy system sterowania obrabiarki CNC. „Modelowanie Inżynierskie” 2009, nr 37, t. 6, s. 77-82.
• 3. Domek S., Pietrusewicz K.: Mechatronika w doskonaleniu konwencjonalnych urządzeń technicznych na przykładzie obrabiarki wielofunkcyjnej. „Przegląd Elektrotechniczny” 2009, nr 9, s. 81-87.
• 4. Habrat W.: Obsługa i programowanie obrabiarek CNC: podręcznik operatora. Krosno: Wyd. KaBe, 2007.
• 5. Honczarenko J.: Obrabiarki sterowane numerycznie. Warszawa: WNT, 2008.
• 6. Dokumentacja techniczna oprogramowania MelfaWorks firmy Mitsubishi Electric http://www.mitsubishiautomation.com/products/software_MELFAWORKS_content.htm
• 7. Dokumentacja techniczna układów sterowania obrabiarek firmy Siemens http://www.automation.siemens.com/