Rozwój techniki zdalnie sterowanych pojazdów głębiowych

• Autorzy: Olejnik A.

Warianty tytułu

EN

The development of the technique of underwater remotely operated vehicles

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł, to pierwsza część materiału o historii rozwoju i aktualnym stanie techniki zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych. W tej części przedstawiono historię rozwoju tej techniki. Materiał powstał na skutek przeglądu dostępnej literatury oraz badań autora w archiwach brytyjskich i amerykańskich. Autor proponuje wielowątkowe spojrzenie na rozwój zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych, w wyniku którego początek ich rozwoju datuje na rok 1898. Ponadto wyodrębnia cztery okresy rozwojowe pojazdów: okres wynalazków, prototypów, pierwszego i drugiego podziału.

EN

This article is the first part of the material concerning the history of the development and the current status of underwater remotely operated vehicles technique. The history of this technique development is this presented in the first part. The content is a result of a review of the accessible literature and the author’s research in the British and American archives. The author proposes the multi-layered look on the development of the ROVs as a results of which the beginning of their development dates back to 1898. Moreover, he distinguishes four development periods of the vehicles: period of inventions, period of prototypes and periods of the first and second partition.

Słowa kluczowe

PL

technologia prac podwodnych; zdalnie sterowany pojazd głębinowy

EN

underwater work technology; remotely operated vehicles

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
• Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
• Rocznik: 2009
• Tom: nr 3(28)
• Strony: 7--21
• Opis fizyczny: Bibliogr. 34 poz.

Twórcy

autor

Olejnik A.

• Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 81-103 Gdynia 3, ul. Śmidowicza 69 Wydział Mechaniczno-Elektryczny Zakład Technologii Prac Podwodnych,

Bibliografia

• 1. Ballard R., McConnell M.: “Tajemnice podwodnego świata” Wyd. G+J RBA Sp z o.o. Warszawa 2001 rok, ISBN 83-88132-86-5,
• 2. Ballard R.: „Poszukiwania” Wyd. Bellona Warszawa 2000 rok, ISBN 83-11-09047-5,
• 3. Baxley W.E., Chapman F.D., Venezia W.A.: „TONGS – an evolution a heavy – lift search and recovery remotely operated vehicle” Underwater Magazin July/August 2004 rok,
• 4. Beebe W.: “923 metry w głąb oceanu” Wyd. Trzaska Evert i Michalski S.A. Warszawa 1935 rok,
• 5. Bell Ch., Bayliss, Warburton R.: „Handbook for ROV pilot/technicians” Wyd. Oilfiled Pulications Limited Ledbury 2005 rok ISBN 1-870945-85-9,
• 6. Broadwater J.D.: „Timelines of underwater archaeology” w: Praca Zbiorowa pt.: “International handbook of underwater archaeology” Wyd. Kluwer Academic/Plenum Publishers, USA 2002 rok, ISBN 0-306-46345-8, str. 17 – 24,
• 7. Brudecki F.: „Życie maszyn” Biblioteka Iskier T. 46 Wyd. Książnica Atlas, Warszawa 1934 rok,
• 8. Christ R.D., Wernli Sr. R.L.: “The ROV manual a user guide for observation class remotely operated vehicles” Wyd. Elsevier 2007 rok ISBN 978-0-7506-8148-3, str. 308,
• 9. Graczyk T.: „Zagadnienia projektowania na przykładzie bezzałogowych pojazdów podwodnych” Politechnika Poznańska Rozprawy Nr 421, Poznań 2008 rok, ISSN 0551-6528,
• 10. Gussmann J.: „Człowiek zdobywa głębiny” Wyd. Morskie Gdańsk 1984 rok, ISBN 83 – 215 – 4047 – 3,
• 11. Górski J.: „Podbój głębin oceanów” Wyd. Naukowo – Techniczne Warszawa 1964 rok,
• 12. Harmoza R.: „Wybrane problemy zarządzania techniką wojskową” „Studia i Materiały” Nr 2 2006 rok Wydział Zarządzania Uniwersytetu Warszawskiego, str. 43 – 51,
• 13. Hunley W.H.: „Systemy głębinowych prac podwodnych” w: praca zbiorowa pod red. J.F. Brahtza „Oceanotechnika” Wyd. Morskie Gdańsk 1974 rok str. 601 – 667,
• 14. Komorowski A.: „Broń torpedowa” Wyd. Bellona Warszawa 1995 rok, ISBN 83 – 11 – 08375 – 4,
• 15. Komorowski A.: „Rozwój techniki nurkowej” Wyd. A. Marszałek Toruń 2005 rok ISBN 83-7441-105-8,
• 16. Larsen E.: “Głębinowe cuda” Wyd. Wiedza Powszechna Warszawa 1963 rok,
• 17. Marx Robert F.: „The history of underwater exploration” General Publishing Company Ltd. USA 1990 rok, ISBN 0-486-26487-4,
• 18. Odewald L., Thomsen H., Kuisys K.: „Historia nurkowania” Wyd. Alma – Press Warszawa 2003 rok, ISBN 83 – 7020 – 312 – 4,
• 19. Orłowski B.: „Historia techniki polskiej” Wyd. Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, Radom 2008, ISBN 978 – 83 – 7204 – 704 – 5,
• 20. Pertek J.: „Polscy pionierzy podwodnej żeglugi” Wyd. Morskie Gdynia 1964 rok,
• 21. Praca zbiorowa: „Prace podwodne” Wyd. Morskie Gdańsk 1971 rok,
• 22. Praca Zbiorowa: „Słownik Języka Polskiego” Wyd. PWN Warszawa 1995 rok, ISBN 83-01-11835-0,
• 23. Praca zbiorowa: pod red. Johna F. Brahtza „Oceanotechnika” Wyd. Morskie Gdańsk 1974 rok,
• 24. Praca zbiorowa pod red. Joiner J.T.: „Commercial Diver Training Manual” 5th Edition, Wyd. Best Publishing Company USA 2007 rok, ISBN 978-1-930536-44-9,
• 25. Praca zbiorowa pod red. Carol V. Ruppè i Janet F. Barstad pt.: “International handbook of underwater archaeology” Wyd. Kluwer Academic USA 2002 rok, ISBN 0-306-46345-8,
• 26. Rowiński L.: „Człowiek w systemach głębinowych” VI Konferencja Morska „Aspekty bezpieczeństwa nawodnego, podwodnego i lotów nad morzem” DMW Gdynia 2003 rok, str. 52 – 61,
• 27. Rowiński L.: „Technika głębinowa – pojazdy głębinowe, budowa i wyposażenie” Wyd. Przedsiębiorstwo Prywatne WiB Gdańsk 2008 rok, ISBN 978-83-928007-0-5,
• 28. Smolis St.: „Podwodna broń dywersyjna” Wyd. MON Warszawa 1974 rok,
• 29. Tesla N.: ”Method of and apparatus for controlling mechanism of moving vessels or vehicles” USA Patent Office 1898 rok, Patent No 613 809,
• 30. Wiliński A., Wróbel R.: „Miniaturowe zdalnie sterowane pojazdy głębinowe” Instytut Okrętowy Politechniki Szczecińskiej, Szczecin 1990 rok, publikacja z cyklu „Technologia Prac Podwodnych’ pod red. L. Bednarskiego,
• 31. Walkins L.E.: „Apparatus for submarine photography” USA Patent Office 1901 rok, Patent Nr 685 463,
• 32. Valturio R.: „De re militarii” 1472 rok,
• 33. Zubrzycki W.: „Fotografia podwodna” Wyd. Filmowa Agencja Wydawnicza Warszawa 1959 rok,
• 34. Źródła internetowe: a) Praca zbiorowa: „A brief history of ROVs” Remotely Operated Vehicle Committee, http://www.rov.org/educational/pages/history - 01.2009 rok, b) Praca zbiorowa: “Dimitri Rebikoff: 40 years in development of underwater technology” Fundacja Rebikoff-Niggeler, http://www.rebikoff.org – 04.2008 rok c) Praca Zbiorowa: „Historia radia, kina i telewizji” Katedra Systemów Multimedialnych Politechniki Gdańskiej http://sound.eti.pg.gda.pl – 04.2009,