Modelowanie ruchu pojazdu typu ROV w płaszczyźnie pionowej z wykorzystaniem sieci neuronowych

• Autorzy: Matejski M. , Dramski M.

Warianty tytułu

EN

Modelling of the movement of rov vehicle in vertical plane using neural networks

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Modelowanie ruchu bezzałogowych pojazdów podwodnych może być efektywnie realizowane z użyciem sieci neuronowych zdolnych do zilustrowania tego procesu. W tym artykule przedstawiono sposób budowania sieci neuronowych oraz proces ich nauczania. Wszystkie eksperymenty przeprowadzono na WTM/PS na pojeździe podwodnym typu ROV - KRAB.

EN

Modeling of the move of unmanned underwater vehicles can effectively be realized with use of neural networks capable to illustrate the modeled process. In this paper a method of a construction of neural networks and a learning process is presented. All experiments were carried out at the Faculty of Maritime Technologies of Szczecin University of Technology on the underwater vehicle ROV type - KRAB.

Słowa kluczowe

PL

modelowanie ruchu bezzałogowych pojazdów podwodnych; sieci neuronowe

EN

modeling of the move of unmanned underwater vehicles; neural networks

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
• Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
• Rocznik: 2008
• Tom: Nr 1(22)
• Strony: 7--14
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Matejski M.

autor

Dramski M.

• Politechnika Szczecińska, Katedra Maszyn Cieplnych i Siłowni Okrętowych, 71 - 065 Szczecin al. Piastów 41,

Bibliografia

• 1. Matejski M, Graczyk T.: “Creating of models of the ROV movement in limited experimental conditions applying fuzzy logic techniquem”. Seventh International Conference BLACK SEA 2004r., Varna, Bulgaria. ( jęz. konf. Angielski)
• 2. Piegat A. „Modelowanie i sterowanie rozmyte”. pp. 165-169, 267-323, 349-367 Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT , Warszawa 1999r.
• 3. Świętnicki Z., Wantoch-Rekowski R. „Sieci neuronowe w zastosowaniach wojskowych”, Dom Wydawniczy BELLONA, Warszawa 1998r.
• 4. Graczyk T. “Application of fuzzy logic technique in the ROV movements modeling”, Polish Hyperbaric Research nr 1, 2007r.
• 5. Żurada J., Barski M., Jędruch W., „Sztuczne sieci neuronowe”. Warszawa, Wydawnictwo Naukowe PWN 1996r.
• 6. Korbicz J., Obuchowicz A., Uciński D. „Sztuczne sieci neuronowe. Podstawy i zastosowanie.” pp.151-162. Akademicka Oficyna Wydawnicza PLJ, Warszawa 1994r.