Model dynamiki pojazdu szynowego w łuku o małym promieniu i jego symulacyjne testowanie

• Autorzy: Zboiński K. , Kleban H.

Warianty tytułu

EN

Model of rail vehicle dynamics in the curve of small radius and its simulation testing

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Celem prac opisanych w artykule jest budowa i testowanie modelu matematycznego dynamiki wagonu tramwajowago w specyficznych warunkach ruchu, tj. w łuku o małym promieniu i w jego sąsiedztwie. W artykule przedstawiono strukturę i parametry odpowiedniego modelu nominalnego. Do budowy modelu matematycznego i obliczeń wykorzystano pakiet ULYSSES służący do automatycznej generacji równań ruchu i ich rozwiązywania. Przekazano podstawowe informacje o układach geometrycznych torów tramwajowych i rodzajach szyn stosowanych do ich budowy. Przedstawiono także wyniki pierwszych symulacji w formie graficznej.

EN

The aim of works described within this article is building and testing mathematical model of tram dynamics in particular conditions of motion, i.e. in the curve of small radius and in its vicinity. Structure and parameters of the corresponding nominal model are presented in the article. The software package ULYSSES for automatical generation of equations of motion and their solving was used in order to build mathematical model and perform calculations. Basic information on track geometrical layoutsof tram track and kinds of rails utilised to build such a track are given. Results of the very first simulations in graphical form are shown, too.

Słowa kluczowe

PL

wagony tramwajowe; dynamika ruchu; modelowanie matematyczne

EN

tram dynamics; mathematical modelling

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2007
• Tom: z. 1/64
• Strony: 175--182
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., tab., wykr.,schem.

Twórcy

autor

Zboiński K.

autor

Kleban H.

• Wydział Transportu Politechnika Warszawska

Bibliografia

• [1] Choromański W., Zboiński K.: Komputerowy system do automatycznej generacji równań ruchu pojazdu szynowego. Grant KBN nr 3 0545 91 01, Wydział Transportu PW, Warszawa 1994.
• [2] Choromański W., Zboiński K.: Pakiet softwarowy do automatycznej generacji równań ruchu i analizy dynamiki pojazdu, Materiały X Konf. Naukowej Pojazdy Szynowe, tom3, str.34-55, Polit. Wrocł., Wrocław 1994.
• [3] PN-84/H-93421 Szyny normalnotorowe.
• [4] PN-92/H-93440 Stal. Szyny tramwajowe z rowkiem.
• [5] Szyny tramwajowe. Materiały Huty Katowice S. A., Dąbrowa Górnicza 1999.
• [6] Wytyczne techniczne projektowania, budowy i utrzymania torów tramwajowych. Ministerstwo Administracji, Gospodarki Terenowej i Ochrony Środowiska, Warszawa 1983.
• [7] Zboiński K.: Metodyka modelowania dynamiki pojazdów szynowych z uwzględnieniem zadanego ruchu unoszenia i jej zastosowania. Politechnika Warszawska, Prace Naukowe, Transport, 2000, z.43.
• [8] PN-91/K-88251 Kontur bieżni kół elastycznych wagonów tramwajowych.
• [9] PN-97/K-92016 Tramwajowe zestawy kołowe, elastyczne. Obręcze obrobione. Wymagania i badania.
• [10] Program i zasady gospodarki kołami z uwzględnieniem tokarki podtorowej. Tramwaje Warszawskie, Dział Techniczny, Warszawa 1999.
• [11] Manz P., Merz H.: Ein neues Spurkranzprofil. Der Nahverkehr, 1987, 1.
• [12] Praca zbiorowa pod kier. Zboińskiego K., Badanie dynamiki pojazdów szynowych na łuku kołowym i krzywej przejściowej z wykorzystaniem programów do generacji sił Kontaktowych dla dowolnych warunków kontaktu, Grant MEN, CPBP 02.19, Polit. Warszawska, Warszawa 1990.