Zastosowanie tłumika magnetoreologicznego w tłumieniu drgań

• Autorzy: Kołek K. , Rosół M.

Warianty tytułu

EN

Magnetorheological damper applied to reduce vibrations

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono zastosowanie tłumika magnetoreologicznego (MR) do tłumienia drgań mechanicznych. Opisano budowę i zasadę działania tłumika MR oraz jego podstawowe charakterystyki statyczne i dynamiczne. Zaproponowano dwa regulatory semiaktywnego tłumienia drgań: z algorytmem Regułowego Ograniczania Przyspieszenia (ROP) oraz filtrowany on-off. Praktycznej oceny działania układu zamkniętego z opracowanymi algorytmami dokonano na laboratoryjnym stanowisku zawieszenia fotela kierowcy. Wyniki eksperymentów wskazują na istotną poprawę charakterystyk badanego układu będącą skutkiem semiaktywnego wykorzystania tłumika MR.

EN

The paper illustrates the applications of the MagnetoRheological (MR) damper. The operating mode and experimental characteristics of the MR damper are presented. The MR damper is tested at the driver's seat laboratory setup. There are investigated two controllers algorithms: rule-based minimization of the acceleration and filtered on-off. The aim of the controllers is to damp the oscillations of the system. The results prove that the semi-active MR damper applications significantly improve the frequency characteristic of the driver's seat system.

Słowa kluczowe

PL

tłumik magnetoreologiczny; tłumienie drgań mechanicznych

EN

magnetorheological damper; vibration damping

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 11, nr 5
• Strony: 5--8
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., fot., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Kołek K.

autor

Rosół M.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Bibliografia

• 1. Carlson J. D., Engineering with Magnetorheological Fluids, Proc. of AMACS Workshop on Structural Control and Health Monitoring, SMART’03 Workshop, Warszawa-Jadwisin, 2003.
• 2. S. B. Choi, B. K. Lee, M. H. Nam, C. C. Cheong: Vibration control of a MR Seat Damper for Commercial Vehicle, Smart Structures and Integrated Systems, N. Werely, Editor, Proc. of SPIE, Vol. 3985, 2000.
• 3. Y. Liu, B. Mace, T. Waters: Semi-active Dampers for Shock and Vibration Isolation: Algorithms and Performance, Proc. of Inter. Symposium on Active Control of Sound and Vibration, UK, 2002, pp. 1121-1132.
• 4. LORD Co., MR Damper RD-1005-3 Product Bulletin, Available: http://www.lord.com, 2006.
• 5. Inteco Ltd., RT-DAC4/PCI User’s Guide, http://www.inteco.com.pl.
• 6. B. Sapiński: Linear magnetorheological fluid dampers for vibration mitigation: modelling control and experimental testing, AGH, Monography 128, Kraków 2004.
• 7. B. Sapiński, M. Rosół: Vibration Control of a Driver’s Seat Suspension with MR Damper, Proc. of the 5th Inter. Conf. on Vibroengineering, 14-15 October, Kaunas, Lithuania, 2004, pp. 18-23.