Modelowanie działań operatora w sterowaniu wieloagentowym podsystemem transportowym w systemie wytwarzania

• Autorzy: Ulatowski W. , Masłowski A.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono strukturę podsystemu transportowego mogącego wydajnie współpracować z systemami wytwarzania nowej generacji, a także już istniejącymi. Opisano zasady interakcji pojazdów transportowych współpracujących ze sobą w ramach jednego systemu. Przedstawiono również sposób modelowania działań człowieka-nadzorcy nadzorującego pracę podsystemu transportowego w systemie wytwarzania.

Słowa kluczowe

PL

wieloagentowy podsystem transportowy; sterowanie wytwarzaniem

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2005
• Tom: R. 8, nr 2
• Strony: 6--11
• Opis fizyczny: Bibliogr. 20 poz., rys.

Twórcy

autor

Ulatowski W.

• Zakład Automatyki i Urządzeń Pomiarowych AREX, Gdańsk

autor

Masłowski A.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów, Warszawa

Bibliografia

• 1. Aronson L. i in.: Automated Transport Planning using Agents, Proc. of the Inter Congress on Freight Transport Automation and Multimodality, Delft 2002.
• 2. Alami R. i in.: Multi Robot Cooperation in the Martha Project. IKEE Robotics and Automation Magazine (Special Issue on “Robotics & Automation in the European Union”) Vol. 5, Nr 1, March 1998.
• 3. Barteczko K.: Java od podstaw do technologii, cz. I i II, MIKOM, Warszawa 2004.
• 4. Chuderski A.: Wykom stanie metod sztucznej inteligencji w badaniach nad umysłem, http://kognitywistyka.prv.pl, 1999.
• 5. Duch W.: Fizyka umysłu, Mat. XXXVI Zjazd Fizyków Polskich - Toruń 2001 - wykłady plenarne, Postępy fizyki, tom dodat. 53D, 2002, s. 92-103.
• 6. Dixon K. i in.: A Real and Virtual Environment for Multiple Mobile Robot Systems. Proc of the IEEE/RSJ International Conf. on Intelligent Robots and Systems (lROS’99) Vol 3, October, 1999, pp. 1360-1367.
• 7. Honczarenko J.: Elastyczna automatyzacja wytwarzania, WNT Warszawa 2000.
• 8 Honczarenko J., Sosnowski M.: Sterowanie przepływem palet w badawczym elastycznym systemie wywarzania. Mat. Konferencji AUTOMATION 2004, Warszawa, s. 267-276.
• 9. Kołodziejczyk P.: Implikacje behawioryzmu w badaniach nad sztuczną inteligencją, http://kognitywistyka.prv.pl, 2000.
• 10. McDonald M. J.: Active Research Topics in Human Machine Interfaces Sandia National Laboratories, Sandia Raport SAND 2000-2779, December, 2000.
• 11. Nakamura A., Ota J., Arai T.: Human Supervised Multiple Mobile Robot System. IEEE Trans, on Robotics and Automation, vol. 18, No. 5, October, 2002. pp. 728-743.
• 12. Masłowski A.: Motion Planning and Control of AGVs in Manufacturing Systems with Various levels of Automation, Proc. of the 3rd Int. Conf. on Advanced in Production Engineering APE’04, Warsaw, 16-18 June, 2004, pp. 223-230
• 13. http://wvw.javelin-tech.com/plm/products/arena.htm.
• 14. Pfeifer R., Scheier C.: Understanding intelligence, Massachusetts Institute of Technology, The MIT Press, 2000.
• 15. Sofge D. i in.: Human Robot Collaboration and Cognition with an Autonomus Mobile Robot, Navy Center for Applied Research in Artificial Intelligence, Naval Research Laboratory Press, 2003, www.nrl.navy.mil.
• 16. Ulatowski W., Masłowski A.: AGVs Motion Planning and Control, Proc. of the IMEKO TC-17 Conf. on Measurement and Control in Robotics, Madrid, Spain, 2003, pp. 155-160.
• 17. Ulatowski W.. Masłowski A.: Pojazdy sterowane automatycznie, PAR 10/2003, s. 28-31.
• 18. Ulatowski W.: Planowanie trajektorii ruchu automatycznie sterowanych pojazdów. PAR 12/2003. s. 16-19.
• 19. Ulatowski W.: Sterowanie ruchem automatycznie sterowanych pojazdów. PAR 1/2004, s. 18-21.
• 20. Zając J.: Rozproszone sterowanie zautomatyzowanymi systemami wytwarzania, Wydawnictwa Politechniki Krakowskiej, Kraków 2003.