Identyfikatory
Warianty tytułu
Języki publikacji
Abstrakty
Przedstawiono wyniki prac nad projektem manipulatora o strukturze równoległej POLMAN-3x2 własnej konstrukcji, który może być wykorzystany do wspomagania operacji neurochirurgicznych. Manipulatory takie pojawiły się już w praktyce klinicznej jako ważne elementy składowe zrobotyzowanych systemów operacyjnych. Manipulatory przeznaczone do realizacji zadań na stanowisku do operacji chirurgicznych w chirurgii twardej muszą spełniać wysokie wymagania dotyczące sztywności, właściwości kinematycznych oraz dynamicznych. Prezentowana konstrukcja jest rozwiązaniem dedykowanym do prowadzenia operacji neurochirurgicznych z zastosowaniem nowoczesnych technik operacyjnych i wykorzystaniem nowoczesnych technologii.
Słowa kluczowe
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
5--10
Opis fizyczny
Bibliogr. 19 poz., rys.,
Twórcy
autor
- Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej, Politechnika Warszawska
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSW4-0015-0001