Rozwój i zastosowanie manipulatorów i robotów rehabilitacyjnych

• Autorzy: Dindorf R.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Roboty i manipulatory rehabilitacyjne wykorzystuje się do ćwiczeń usprawniających ludzi chorych, ale także służą jak środki pomocy osobom niepełnosprawnym w wykonywaniu podstawowych czynności. Przedstawiono przykłady zastosowania robotów pomocniczych, rehabilitacyjnych i obsługowych. Szerzej omówiono zastosowanie manipulatora fizjoterapeutycznego, robota terapeutycznego i robota równoległego w usprawnianiu pacjentów z dysfunkcją narządu ruchu kończyn górnych i dolnych.

Słowa kluczowe

PL

manipulatory; roboty rehabilitacyjne

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 7, nr 11
• Strony: 5--9
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Dindorf R.

• Zakład Mechatroniki, Politechnika Świętokrzyska, Kielce

Bibliografia

• 1. Dindorf R.: Rozwój zaopatrzenia ortopedycznego z elementami płynowymi. Pomiary Automatyka Robotyka, nr 6, 2004.
• 2. Deutsch J., Latanio J., Burdes G., Boian R.: Post-Stroke Rehabilitation with the Rutgers Ankle System. Rutgers University, New Jersey (USA).
• 3. Hogan, N., Krebs, H. I., Charnnarong, J., Srikrishna, P., Sharon, A.: MIT-MANUS A workstation got manual therapy and training. IEEE International Workshop on Robot and Human Communication. 1992.
• 4. Lewis J., Boian R., Burdes G., Deutsch J.: Real-time Web-based Telerehabilitation Monitoring. UMDNJ, Program in Physical Therapy. Rutgers University, New Jersey (USA).
• 5. Morecki A., Knapczyk J.: Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów. Praca zbiorowa. PWN Warszawa 1998.
• 6. Paśniaczak R.: Wybrane urządzenia wspomagające i fizykoterapeutyczne w rehabilitacji porażeń ośrodkowego układu nerwowego. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1998.
• 7. REHAROB Project No. IST-1999-13109. Supporting rehabilitation of disabled using industrial robots for upper limb motion therapy.
• 8. Richardson R., Austin M., Plummer A. Development of a physiotherapy robot. Proceedings of The International Biomechatronics Workshop, 1999, Enshede 19-21 April.