Gra z robotem na planszy 4x4

• Autorzy: Bolek W. , Sobolewski M.

Warianty tytułu

EN

Board game with a robot

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono stanowisko laboratoryjne do gry planszowej z robotem. Robot przenosi pionki za pomocą przyssawki. ten element roboczy umieszczono na końcu łańcucha kinematycznego robota składającego się z trzech przegubów liniowych. Przeciwnicy ustawiają swoje pionki na planszy, tak aby ułożyć jak najwięcej trójek w jednej linii. Robot samodzielnie podejmuje decyzje o przebiegu rozgrywki na podstawie algorytmu Mini-Max. W większości przypadków wygrywa robot.

EN

This paper presents a laboratory stand, which is designed to play a board game with a robot. the robot is equipped with a sucker, which is designed to carry pawns. This effector is mounted on the end of kinematic chain composed of three linear joints. The competitors put their pawns on the board in order to make as many triples in a row as possible. The robot autonomously takes the decisions, based on algorithm called Mini-Max. the robot wins almost in every case.

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2002
• Tom: R. 6, nr 12
• Strony: 5--8
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., tab., wzory mat.

Twórcy

autor

Bolek W.

• Zakład Automatyki w Instytucie Techniki Cieplnej i Mechaniki Płynów Politechniki Wrocławskiej

autor

Sobolewski M.

• Firma RONAL

• Zakład Automatyki w Instytucie Techniki Cieplnej i Mechaniki Płynów Politechniki Wrocławskiej

Bibliografia

• 1. Bolek W., Goszczyński M.: Gra planszowa z robotem o trzech stopniach swobody. PAR 7-8/2001, s. 26-28.
• 2. Broniewski J.: Sterowanie manipulatorem z silnikami skokowymi. Praca dyplomowa PWr., Wrocław 1996.
• 3. Goszczyński M.: Programowanie robota za pomocą sterownika FPC 101. Praca dyplomowa PWr., Wrocław 2001.
• 4. Sobolewski M.: Sterowanie robolem o trzech przegubach liniowych. Praca dyplomowa PWr. Wrocław 2002.
• 5. Wróblewski R.: Algorytmy. Struktury danych i techniki programowania. HELION, Gliwice 1997, s. 281--291.
• 6. Ziemak P.: Przenoszenie elementów za pomocą robota w warunkach zmiennego otoczenia. Praca dyplomowa PWr., Wrocław 1999.