Dobór nastaw regulatora stabilizujacego robot mobilny na ścieżce obserwowanej przez kamerę pokładową

• Autorzy: Wysocki M. , Kapuściński T.

Warianty tytułu

EN

Tuning the controller for mobile robot that follows paths observed by onboard camera

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Podano metodę doboru nastaw regulatora wykorzystujacego wizyjne sprzężenie zwrotne z kamery pokładowej obserwującej ścieżkę geometryczną przedstawioną w postaci białej linii ciągłej lub przerywanej. Metodę sprawdzono symulacyjnie i eksperymentalnie.

EN

The controller uses visual fedback to stabilize the unicycle mobile robot on the path given by white line, on the road. It has been verified by simulation and by experiments with real vehicle.

Słowa kluczowe

PL

regulator stabilizujący; dobór nastaw regulatora; robot mobilny; kamera pokładowa

EN

tuning the controller; mobile robot; onboard camera

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 1999
• Tom: R. 3, nr 5
• Strony: 5--7
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., tab., wzory

Twórcy

autor

Wysocki M.

autor

Kapuściński T.

• Katedra Automatyki i Informatyki, Politechnika Rzeszowska