Specjalne chwytaki do palet z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi

• Autorzy: Dindorf R.

Warianty tytułu

EN

Special palette grippers with pneumatic muscle actuators

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

We wstępie do artykułu przedstawiono ogólny podział i rodzaj chwytaków oraz opisano ich funkcje manipulacyjne. Wyszczególniono elastyczne chwytaki pneumatyczne oraz zamieszczono przykłady różnych chwytaków pneumatycznych do palet. Przedstawiono model bryłowy 3D CAD chwytaka do europalet, który jest uruchamiany muskułem pneumatycznym. Opisano także model bryłowy 3D CAD specjalnego chwytaka zespolonego, składającego się z chwytaka do europalet z pneumatycznym napędem mięśniowym oraz chwytaka podciśnieniowego do opakowań kartonowych. Specjalny chwytak zespolony będzie stosowany w systemach zrobotyzowanych do paletyzacji opakowań kartonowych.

EN

In the introduction general classification and types of grippers are presented together with their manipulative functions.The flexible pneumatic grippers are detailed and the examples of various pneumatic palette grippers are given. A 3D CAD solid model ofeuropalette gripper actuated by pneumatic muscle is presented. In addition, a 3D CAD solid model of special combined gripper consisting of europalette gripper with muscular pneumatic driving system and vacuum gripper for carton boxes is demonstrated. A special combined gripper will be applied in robotized systems for palletizing of carton boxes.

Słowa kluczowe

PL

chwytak z pneumatycznym aktuatorem mięśniowym; system zrobotyzowany do paletyzacji opakowań

EN

gripper with pneumatic muscle actuator; robotized system for palletizing

• Wydawca: Wydawnictwo Pneumatyka
• Czasopismo: Pneumatyka
• Rocznik: 2011
• Tom: Nr 3-4
• Strony: 5--9
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz.

Twórcy

autor

Dindorf R.

• Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Politechnika Świętokrzyska w Kielcach,

Bibliografia

• 1. Dindorf R„ Łaski P.: Chwytaki pneumatyczne. „Pneumatyka", nr 4,2001.
• 2. Dindorf R.: Chwytaki z muskułami pneumatycznymi, „Pneumatyka", nr 6,2005.
• 3. Dindorf R.: Specjalne chwytaki płynowe. „Hydraulika i Pneumatyka", nr 3,2006.
• 4. Dindorf R.: Modernizacja napędu płyt podawacza worków do paletyzatora. „Napędy i Sterowanie", nr 11, 2008.
• 5. Dindorf R., Łaski P., Takosoglu J.: Badania modelowe i doświadczalne mechatronicznych układów płynowych - hydraulicznych i pneumatycznych. Praca statutowa 1.42/7.09. Zakład Mechatroniki, Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn, Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2008.
• 6. Hesse S.: Fluid Muscie in applications. Blue Digest on Automation. Essiingen 2003.
• 7. Monkman G. J., Hesse S., Steinman R., SchunkJ.: Robot Grippers. WILEY-VCH Verlag GmbH&Co&KGaA, Weinheim 2007.
• 8. Sobota M.: Chwytak do palet z muskułami pneumatycznymi. Praca dyplomowa. Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2008.
• 9. Artykuł: Mehr Flexibilitat durch intelligentes Greifersystem. J. Schmalz GmbH, Glatten (Deutschland).
• 10. Katalog: PneumaticPalletGripper. Chadwick Engineering Ltd., Norris Court, Kingston, USA.