Badania modelowe pneumatycznego manipulatora równoległego o kinematyce 3-UPRR

• Autorzy: Dindorf R. , Łaski P.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł dotyczy modelowania pneumatycznego manipulatora równoległego typu tripod o strukturze kinematycznej 3-UPRR z trzema osiami serwopneumatycznymi. Do modelowania bryłowego i zastępczego manipulatora pneumatycznego typu 3-UPRR użyto oprogramowania SolidWorks i biblioteki SimMechanics pakietu Matlab-Simulink.

Słowa kluczowe

PL

modelowanie pneumatycznego manipulatora równoległego

• Wydawca: Wydawnictwo Pneumatyka
• Czasopismo: Pneumatyka
• Rocznik: 2005
• Tom: nr 3
• Strony: 28--31
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Dindorf R.

• Zakład Mechatroniki, Politechnika Świętokrzyska w Kielcach

autor

Łaski P.

• Zakład Mechatroniki, Politechnika Świętokrzyska w Kielcach

• Zakład Mechatroniki, Politechnika Świętokrzyska w Kielcach

Bibliografia

• [1] Dindorf R., Łaski P.: Manipulatory z kinematyką równoległą. „Pneumatyka" nr 6. 2002.
• [2] Dindorf R. Łaski P.: Wieloosiowe manipulatory elektropneumatyczne. „Hydraulika i Pneumatyka” nr 4, 2003.
• [3] Dindorf R., Laski P.: Electro-pneumatic manipulator with serial and parallel kinematic chain. Proc. The 18th International Conference on Hydraulics and Pneumatics — ICHP'2003, Prague (Czech Republic).
• [4] Dindorf R., Takosoglu J. : Analiza serwonapędu pneumatycznego z regulatorami rozmytymi. „Pneumatyka” nr 1, 2005.
• [5] Łaski P.: Analiza nowych struktur kinematycznych napędów elektropneumatycznych. I Seminarium Naukowe Automatyzacja Systemów Płynowych. Kielce 2002.
• [6] Łaski P.: Analiza odkształcenia wieloosiowego napędu elektropneumatycznego. „Pneumatyka*' nr 2, 2002.
• [7] Łaski P., Dindorf R.: Symulacja ruchu manipulatora o kinematyce równoległej typu tripod, III Krąjowe Sympozjum Modelowanie i Symulacja Komputerowa w Technice, MIS'2004. Łódź, 17-19 kwietnia 2004.
• [8] Łaski P., Dindorf R.: Analiza kinematyki manipulatora elektropneumatycznego typu tripod IV Warsztaty Projektowania Mechatronicznego. Kraków 20-21 maja 2004. Projektowanie mechatroniczne a Zagadnienia wybrane. Zespól Mechatroniki KBM PAN, Kraków 2004.
• [9] Tsai L-VII: Robot Analysis: The Mechanics ofSerial and Paralel Manipulators. John Wiley 6 Sons, New York 1999.