Wpływ mechanizmu jazdy wózka wciągarki na ruch transportowanego ładunku

• Autorzy: Margielewicz J.

Warianty tytułu

EN

Influence of driving system of cart on load movement

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań numerycznych układu wózek-ładunek. Na podstawie eksperymentów numerycznych określono wpływ sterowania prędkością jazdy wózka wciągarki na ruch ładunku. Układ napędowy mechanizmu jazdy wciągarki zamodelowano jako system mechatroniczny. W celu zapewnienia zadanej prędkości przejazdu wciągarki po moście suwnicy, zastosowano regulator o działaniu ciągłym typu PID. Wyniki symulacji komputerowych przedstawiono w postaci przebiegów czasowych wybranych współrzędnych uogólnionych oraz widm amplitudowo częstotliwościowych.

EN

In the work have been presented the numerical research of cart-load system. On the basis of a numerical research evaluate a influence on speed control of cart. The driving system of cart was treated as mechatronic system. In aim of assurance set of travelling speed of cart on a bridge cran, was appled regulator PID type. The results of computer simulations have been presented as frequency spectres and times respons selectede of co-ordinate of system.

Słowa kluczowe

PL

drgania mechaniczne; mechatronika; suwnica pomostowa; układ automatycznej regulacji

• Wydawca: DETRANS - Ośrodek Badawczo Rozwojowy Dźwignic i Urządzeń Transportowych
• Czasopismo: Maszyny Dźwigowo-Transportowe
• Rocznik: 2004
• Tom: Nr 1/2
• Strony: 5--14
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., wykr., tab., rys.

Twórcy

autor

Margielewicz J.

• Katedra Modelowania Procesów i Inżynierii Medycznej, Politechnika Śląska

Bibliografia

• [1] Awrajcewicz J.: Drgania deterministyczne układów dyskretnych. WNT Warszawa 1996.
• [2] Baker G., Gollub J.: Wstęp do dynamiki układów chaotycznych. PWN Warszawa 1998.
• [3] Margielewicz J.: Mechatroniczny model suwnicy pomostowej. Maszyny Dźwigowo - Transportowe. Kwartalnik Naukowo - Techniczny Nr 1-2/2003 s.23-33.
• [4] Mężyk A.: Optymalizacja własności dynamicznych układów napędowych maszyn. Zeszyty Naukowe Pol. Śl. Z.139 Wyd. Pol. Śl. Gliwice. 2002.
• [5] Mężyk A.: Analiza i kształtowanie cech dynamicznych układów elektromechanicznych. Wyd. Pol. Śl. Gliwice 2002.
• [6] Ott E.: Chaos w układach dynamicznych. WNT Warszawa 1997.
• [7] Szpytko J., Schab J., Smoczek J.: Badania modeli suwnic pomostowych dla potrzeb eksploatacyjnych. Kwartalnik - Transport Przemysłowy 4(10)/2002. s.40-44.
• [8] Uciński J. (red): Badania teoretyczne i doświadczalne możliwości zmniejszenia obciążeń dynamicznych w układach napędowych nawrotnych mechanizmów dźwignic. Prace Naukowe Centralnego Programu Badań Podstawowych 02.05. Wydawnictwo Politechniki Warszawskiej. Warszawa 1990.