Stabilizacja i pozycjonowanie linowych platform podwieszanych metodami wektorowego i skalarnego sterowania przemiennikami częstotliwości

• Autorzy: Chwastek S.

Warianty tytułu

EN

Stabilisation of platforms suspended by ropes using the vector and scalar method of frequency

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przenoszenie ładunków przestrzennych wymaga stabilizacji położenia nosiwa oraz dokładnego pozycjonowania. Poprzez sterowanie napędami dąży się do minimalizacji obciążeń dynamicznych w fazach rozruchu i hamowania, jak również drgań przenoszonego ładunku. Jednocześnie funkcją celu jest minimum czasu operacji. Minimalizację uchybów pozycjonowania i stabilizacji platformy podwieszanej uzyskano poprzez kształtowanie przebiegów zmian napięcia prądu zasilającego klatkowe, asynchroniczne silniki indukcyjne. Formowanie fal napięć wyjściowych realizowano metodą skalarną oraz wektorową, co wiązało się z syntezą dwóch różnych układów automatycznej regulacji.

EN

Materials handling in space requires that the material to be handled should be stabilized its position be precisely controlled. Drive control is applied to minimize the dynamic loading during the start-up and braking phase and to reduce the vibrations of the material being handled. The objective function in this case becomes the minimal time of operation. The positioning and leveling errors are minimized by controlling the voltage fluctuations of the current power-supplying the asynchronous, cage-type induction motors. Output signals are shaped using the scalar and vector method, which involves the synthesis of two different automatic control systems.

Słowa kluczowe

PL

platformy podwieszone; maszyny dźwignicowe; ładunki; przenoszenie ładunków

EN

platforms suspended; cargo; transport

• Wydawca: Instytutu Technologii Eksploatacji
• Czasopismo: Problemy Maszyn Roboczych
• Rocznik: 2009
• Tom: Z. 34
• Strony: 5--15
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Chwastek S.

• Politechnika Krakowska Instytut Konstrukcji Maszyn

Bibliografia

• 1.PN - 90/B - 03200. Konstrukcje stalowe. Obliczenia statyczne i projektowanie.
• 2.Michałowski S.: Dynamika układu podnoszenia suwnicy pomostowej. Wykłady z przedmiotu: Ustroje nośne. Praca na prawach rękopisu.
• 3.Tunia H., Kaźmierkowski M.: Automatyka napędu przekształtnikowego. WKŁ, Warszawa 1987.
• 4.Engel Z., Kowal J.: Sterowanie procesami wibroakustycznymi. Wydawnictwa AGH 1995.
• 5.Chwastek S., Michałowski S.: Stabilizacja optymalna osprzętu nieresorowanych maszyn na podwoziach kołowych, Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych, Zakopane 2008, s. 41-42.
• 6.Heimann B., Gerth W., Popp K., Mechatronika. PWN, Warszawa 2001.
• 7.Dembowski A., Chudzik P, Lewandowski D.: Napęd asynchroniczny ze sterowaniem momentu. Napędy i sterowanie. Miesięcznik Naukowo-Techniczny nr 4 (120), kwiecień 2009, s. 137-146.
• 8.Rogalski A.: Wpływ przekształtnika na moc znamionową trójfazowego silnika indukcyjnego. Zeszyty problemowe - Maszyny Elektryczne nr 78/2007, s. 137-146.