Radiolokacyjny pomiar prędkości pocisków z wykorzystaniem filtru Kalmana

• Autorzy: Bodjański M.

Warianty tytułu

EN

Application of Kalman filter for bullets velocity measurement by radar method

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano możliwość zastosowania filtracji Kalmana do analizy parametrów ruchu pocisków. Przyjęto założenie, że dostępny jest ciąg chwilowych prędkości pocisku na torze lotu. Omówiono podstawowe aspekty związane z teorią filtracji wektora stanu. Zaproponowano zastosowanie filtracji do detekcji manewru prędkością.

EN

A possibility for the application of Kalman filtering into the analysis of bullets movement characteristics is presented in the paper. The assumption is taken that a series of momentary bullet's velocity values on the trajectory is available. Some main issues of the status vector filtration theory and proposals to apply the filtration for the detection of a velocity manoeuvre are also included.

Słowa kluczowe

PL

filtr Kalmana; obiekty latające

EN

Kalman filter; active control

• Wydawca: Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
• Czasopismo: Problemy Techniki Uzbrojenia
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 33, z. 92
• Strony: 7--11
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., wykr.

Twórcy

autor

Bodjański M.

• Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia

Bibliografia

• [1] Anderson B.D., Moore J.B.: Filtracja optymalna, WNT Warszawa 1984.
• [2] Dąbrowski A.: Przetwarzanie sygnałów przy użyciu procesorów sygnałowych, WPP, Poznań 1998.
• [3] Kaniewski P., Konatowski S., Marzec M.: "Reinicjalizacja cyklicznego filtru Kalmana", XII konferencja naukowa, Sterowanie w Radiolokacji i Obiektach Latających, tom 11, 101-110, Jelenia Góra 2001.
• [4] Korbowicz J., Obuchowicz A., Uciński D.: Sztuczne sieci neuronowe, podstawy i zastosowania, Akademicka Oficyna Wydawnicza PLJ, Warszawa 1994.
• [5] Koronacki J.: Aproksymacja stochastyczna, metody optymalizacji w warunkach losowych, WNT, Warszawa 1989.
• [6] Stachurski A., Wierzbicki A.: Podstawy optymalizacji, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1999.