Niezawodność systemu nawigacyjnego w kontekście przetwarzania informacji nawigacyjnej

• Autorzy: Felski A. , Jakubowski B.

Warianty tytułu

EN

Reliability of the navigation system in the context of the processing of navigational information

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono koncepcję oceny niezawodności systemu nawigacyjnego w kontekście przetwarzania informacji nawigacyjnej. Opracowano niezbędne teoretyczne informacje dotyczące opisu zjawiska oceny niezawodności systemu informacyjnego, jakim jest układ integrujący czujniki INS i GPS. W dalszej części artykułu sporządzono model niezawodnościowy układu INS/GPS w oparciu o oszacowane błędy pozycji jednostki pływającej. Do przeprowadzenia oceny modelu wykorzystano dane z symulatora nawigacyjnego WelNavigate GS720. Zrobiono analizę statystyczną rozważanego procesu niezbędną do wyznaczenia wskaźników niezawodnościowych badanego układu.

EN

The paper presents a concept of navigation system reliability evaluation related to navigation data processing. It comprises all the necessary theoretical data related to the description of an information system reliability such as a system that integrates sensors in INS and GPS. Further in the paper shown is a reliability model of the INS/GPS system based on estimated errors for a floating vessel. Data from WelNavigate GS720 simulator were used to carry out the evaluation of the model. Statistic analysis was conducted of the process considered necessary to determine reliability indicators for the system investigated.

Słowa kluczowe

PL

systemy nawigacyjne; GPS; jednostki pływające

EN

navigation system; GPS; craft

• Wydawca: Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 45 nr 1 (156)
• Strony: 5--22
• Opis fizyczny: Bibliogr. 30 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Felski A.

• Akademia Marynarki Wojennej

autor

Jakubowski B.

• Akademia Marynarki Wojennej

Bibliografia

• [1] Anderson B. D. O., Moore J. B., Filtracja optymalna, WNT, Warszawa 1984.
• [2] Brandt S., Analiza danych z pakietem programów na CD, PWN, Warszawa 1999.
• [3] Deutch R., Teoria estymacji, PWN, Warszawa 1969.
• [4] Dobosz M., Wspomagana komputerowo statystyczna analiza wyników badań, AOW EXIT, Warszawa 2001.
• [5] Felski A., Specht C., Nowakowski J., Możliwość walidacji odbiorników GPS z użyciem symulatora, materiały na VIII Sympozjum Wojskowej Techniki Morskiej OBR CTM, Gdynia 2001.
• [6] Felski A., Urbański J., Satelitarne systemy nawigacji i bezpieczeństwa żeglugi, AMW, Gdynia 1997.
• [7] Fidelis E., Firkowicz S., Grzesiak K., Kołodziejski J., Wiśniewski K., Matematyczne podstawy oceny niezawodności, PWN, Warszawa 1966.
• [8] Filipowicz B., Modele stochastyczne w badaniach operacyjnych, WNT, Warszawa 1996. [
• [9] Fitkowicz Sz., Statystyczne badanie wyrobów, WNT, Warszawa 1970.
• [10] Fokin J. G., Niezawodność eksploatacyjna urządzeń technicznych, MON, Warszawa 1973.
• [11] Global Positioning System Standard Positioning Service Performance Standard, Assistant secretary of defense for command, control, communications, and intelligence, October 2001.
• [12] Gniedenko B. W., Bielajew J. K., Sołowiew A. D., Metody matematyczne w teorii niezawodności, WNT, Warszawa 1968.
• [13] Gosiewski Z., Ortyl A., Algorytmy inercjalnego bezkardanowego systemu orientacji i położenia obiektu o ruchu przestrzennym, BNiL, Warszawa 1999.
• [14] Górski S., Jackowski K., Urbański J., Ocena dokładności prowadzenia nawigacji, WSM, Gdynia 1990.
• [15] Grabski F., Matematyka. Matematyczne podstawy badań operacyjnych, WSW, Gdynia 1981.
• [16] Grabski F., Semimarkowskie modele niezawodności i eksploatacji, PAN, Instytut Badań Systemowych, Warszawa 2002.
• [17] Grabski F., Wybrane zagadnienia z procesów stochastycznych, WSW, Gdynia 1978.
• [18] Grabski F., Załęska-Fornal A., Wielostanowe systemy niezawodnościowe z zależnymi elementami, KONBiN 2002, ITWL, Warszawa 2001.
• [19] Internet: www.litton. com
• [20] Internet: www.velnaw.com
• [21] Inżynieria niezawodności, poradnik, cz. II, ATR, Bydgoszcz 1992.
• [22] ION STD 101 Recommended Test Procedures for GPS Receivers, Revision C, 1997.
• [23] Lesiński S., Jakość i niezawodność, Wydawnictwo Uczelniane Akademii Techniczno-Rolniczej w Bydgoszczy 1996.
• [24] Luszkiewicz A., Słaby T., Statystyka z pakietem komputerowym STATISTICATMPL. Teoria i zastosowania, Wyd. C. H. BECK, Warszawa 2001.
• [25] Morrison F., Sztuka modelowania układów dynamicznych, WNT, Warszawa 1996.
• [26] Papoulis A., Prawdopodobieństwo. Zmienne losowe i procesy stochastyczne, WNT, Warszawa 1972.
• [27] Schwepper F. C., Układy dynamiczne w warunkach losowych, WNT, Warszawa 1978.
• [28] Waryńska-Fiok K., Jaźwiński J., Niezawodność systemów technicznych, PWN, Warszawa 1990.
• [29] Weintrit A., Ocena dokładności pozycji w nawigacji morskiej, WSM, Gdynia 2000.
• [30] Zawadzki J., Niezawodność i eksploatacja, WAT, Warszawa 1987.