Modelowanie zespołów maszyn rolniczych z zastosowaniem równań Boltzmana-Hamela na przykładzie prasy Z-224

• Autorzy: Grzechowiak R.

Warianty tytułu

EN

The use of Boltzmann-Hamel's equations for modelling of agriculture machines

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówiono zagadnienie modelowania dynamiki układów wieloczłonowych. Podano klasyfikację modeli układów wieloczłonowych, a także istotną z punktu widzenia wyboru metody modelowania, klasyfikację więzów występujących w takich układach. Przedstawiono dwa podstawowe podejścia modelowania: modelowanie w zmiennych zależnych i w zmiennych niezależnych. Następnie przedstawiono proces przygotowania równań Boltzmanna-Hamela opisujących układ zgniatania prasy do materiałów słomiastych. Opisano podstawowe części modelu (wektory współrzędnych uogólnionych, quasi prędkości i funkcję energii kinetycznej dla nieinercjalnego układu współrzędnych). Podano ogólną postać równań i ich konkretyzację dla analizowanej konstrukcji. Wskazano na możliwość zwiększenia dokładności modelu przez zwiększe-nie ilości stopni swobody opisujących drgania sprężyste konstrukcji.

EN

The problems of multibody systems modelling are presented in the paper. Classification of multibody systems models and, essential from modelling method choice point of view, classification of constraints occurring in such systems are dis-cussed. Two basic approaches of modelling are presented. There is the modelling using dependent variables and the mod-elling using independent variables. Next, the preparation process of Boltzmann-Hamel equations describing the high den-sity piek up baler has been presented. The basic, necessary parts of the model for the equations have been described (these parts are: generalized coordinates, quasi velocities vectors and kinetic energy function in non inertial system coordinates). The general form of the equations and their form for the analyzed structure have been presented. Possible accuracy in-creasing of the model by increasing of the freedom degree number has been pointed out.

Słowa kluczowe

PL

maszyna rolnicza; prasa; słoma; równianie Boltzmanna-Hamela

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
• Czasopismo: Prace Przemysłowego Instytutu Maszyn Rolniczych
• Rocznik: 2001
• Tom: Vol. 46, nr 1
• Strony: 5--9
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Grzechowiak R.

• Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych, Poznań