Mobile system for the estimation of internal parameters of distributed cameras

• Autorzy: Mazurek P.

Warianty tytułu

PL

Mobilny system estymacji wewnętrznych parametrów kamer rozproszonych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Estimation of internal parameters of a camera is a very important task for photo- and videogrammetric applications. This operation is time-consuming for multiple cameras. The method based on the mobile backlight illuminated calibration board is proposed. Wireless link for the calibration result transmission with the pattern features detection results is applied in the system. The OpenCV library for calibration process and libdc library for real-time image acquisition are applied.

PL

Estymacja parametrów wewnętrznych kamer jest ważnym zadaniem fotogrametrii i wideogrametrii. Wykonanie kalibracji kamer dla wielu kamer jest zadaniem długotrwałym, dlatego tez w artykule zaproponowano system do wspomagania tego procesu. W miejsce pasywnego wzorca kalibracyjnego lub monitora LCD wykorzystano podświetlany panel wraz z transparentnym wzorcem, a obraz z kamery jest rejestrowany z wykorzystaniem systemu Linux dla kamer IIDC (biblioteka libdc) i przetwarzany przez oprogramowanie do kalibracji w czasie rzeczywistym w oparciu o bibliotekę OpenCV. Obraz wzorca informujący zarazem o jakości kalibracji jest przesyłany za pomocą łączą bezprzewodowego Bluetooth do mobilnego systemu wizualizacji wykorzystującego procesor sygnałowy. Zadaniem procesora sygnałowego jest synteza i generacja obrazu analogowego na podstawie danych z procesu kalibracji dla monitora podglądowego LCD zainstalowanego na kamizelce operatora. Do syntezy wykorzystano wielowyjściowy układ transmisji szeregowej synchronicznej pracujący w trybie Network Mode TDM. Wykorzystując większą ilość kanałów modułu ESSI możliwa jest programowo-sprzętowa generacja obrazu w kilku odcieniach szarości lub kolorach. Zaproponowane rozwiązanie nie wymaga konieczności dostępu do monitora komputera, do którego podłączona jest kamera. W artykule porównano także wpływ warunków oświetlenia pomieszczenia na oświetlenie wzorca kalibracji w wariancie pasywnym i z wykorzystaniem podświetlenia.

Słowa kluczowe

EN

camera calibration; distributed acquisition systems; embedded system

PL

kalibracja kamer; rozproszone systemy akwizycji; systemy zagnieżdżone

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 56, nr 11
• Strony: 1356--1358
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., fot., rys., wzor

Twórcy

autor

Mazurek P.

• West-Pomeranian University of Technology, Szczecin, 26 kwietnia 10 Str., 71-126 Szczecin, Poland,

Bibliografia

• [1] Aghajan H., Cavallaro A.: Multi-Camera Networks. Principles and Applications, Elsevier, 2009.
• [2] Bradski G., Kaehler A.: OpenCV. Computer Vision with the OpenCV library. O’Reilly, 2008.
• [3] Camera Calibration Toolbox for Matlab, http://www.vision.caltech.edu/ bouguetj/calib_doc
• [4] Dersch H.: Panorama Tools. Open Source Software for Immersive Imaging. International VR Photography Conference. Berkeley, 2007. http://webuser.fhfurtwangen.de/~dersch/IVRPA.pdf
• [5] Freescale Semiconductor DSP56303. Technical Data, 2005.
• [6] Funk N., Yang Y. -H.: Using a Raster Display for Photometric Stereo. Proceedings of the Fourth Canadian Conference on Computer and Robot Vision, 2007, pp. 201-207.
• [7] Intersil, BT.656 Video Interface for ICs. Application Note AN 9728.2. Intersil, 2002, www.intersilsemi.com/data/an/an9728.pdf
• [8] ITU-R Recommendation BT.656.
• [9] Kitagawa M., Windsor B.: MoCap for Artists. Workflow and Techniques for Motion Capture. Focal Press, 2008.
• [10] Komagata H., Ishii I., Takahaski A., Wakatsuki S., Imai H.: A geometrical method for calibration of internal camera parameters of fish-eye lenses, Systems and computers in Japan, vol. 38 no 12, 2007, pp. 55-65.
• [11] Mazurek P.: Real-time correction of cameras geometric distortion using GPGPU. 14-th IEEE/IFAC Int. Conf. on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR’2009, 2009.
• [12] OpenCV library http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary
• [13] Redheendran T. M.: Freescale Semiconductor DSP56303 Enhanced Synchronous Serial Interface (ESSI) Programming. Application Note AN1784, 2005.
• [14] Zhan Z.: Camera Calibration based on Liquid Crystal Display (LCD). The International Archives of the Photogrammetry. Remote Sensing and Spatial Information Sciences. Vol. XXXVII, Part B3b. 2008.