Stabilizator stawu kolanowego Galileo – pierwsze zastosowania kliniczne, modyfikacja konstrukcji

• Autorzy: Dobrzyński G. , Choromański W.

Warianty tytułu

EN

Stabilizer of the knee joint "Galileo" - first clinical trials, modification of construction

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych przeprowadzonych w warunkach klinicznych. Posłużyły one do odzwierciedlenia rzeczywistego ruchu względnego kości udowej względem piszczelowej. Przeprowadzone analizy pozwoliły zaproponować mechanizm czworoboku przegubowego o określonych parametrach dla danego pacjenta, jako odzwierciedlenie ruchu stawu. Zaprezentowano pierwsze wyniki wdrożenia klinicznego. Wnioski wyciągnięte z pierwszych zastosowań posłużyły do opracowania nowej konstrukcji z zastosowaniem włókiem węglowych.

EN

The paper presents a concept of an orthopedic stabiliser solution to be used for treating periarticular fractures of the knee joint. The design of the device is by experimental research of the knee joint kinematics. Experimental and simulation research suggest the use of a four-bar linkage mechanism. Experimental research has also made it possible to define the range of adjustment to adapt the stabiliser kinematics to the individual properties of the patients. A sensitivity analysis points to the fact that the stabiliser must positioned very precisely during installation.

Słowa kluczowe

PL

stabilizator stawu kolanowego; badania eksperymentalne; włókno węglowe

EN

knee joint stabilizer; experimental research; carbon fibre

• Wydawca: Katedra Biomechatroniki, Wydział Inżynierii Biomedycznej Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Aktualne Problemy Biomechaniki
• Rocznik: 2007
• Tom: z. 1
• Strony: 7--13
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Dobrzyński G.

• Zakład Teorii Konstrukcji Urządzeń Transportowych, Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej

autor

Choromański W.

• Zakład Teorii Konstrukcji Urządzeń Transportowych, Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej

Bibliografia

• [1] Praca pod redakcją R.Będzińskiego, K.Kędziora,, A.Walla, „Biocybernetyka i Inżynieria Biomedyczna 2000, tom 5, Biomechanika i Inżynieria Rehabilitacyjna, W.Choromański, D. Jasińska-Choromańska autorzy rozdziału Jednostronne Stabilizatory Zewnętrzne, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT Warszawa 2004, s. 917-928.
• [2] Dobrzyński G.: Koncepcja konstrukcji stabilizatora ortopedycznego stawu kolanowego. Praca dyplomowa, Politechnika Warszawska, Wydział SiMR, 2004.
• [3] Maquet P. G. J.: Biomechanics of thc knee, Springer-Verlag Berlin Heidelberg NewYork Tokyo 1984.
• [4] Morecki A., Knapczyk J., Kędzior K.: Teoria mechanizmów i manipulatorów, WNT Warszawa 2002.