Identyfikacja parametryczna matematycznych modeli silników indukcyjnego i PMSM

• Autorzy: Rutczyńska-Wdowiak K. , Grzesikiewicz W.

Warianty tytułu

EN

The parametric identification of the induction and PMSM motors mathematical models

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy analizowano problem matematycznego modelowania i parametrycznej identyfikacji siników indukcyjnego i PMSM (ang. Permanent Magnet Synchronous Motor). Identyfikowane parametry matematycznych modeli silników wyznaczono na podstawie minimalizacji przyjętego wskaźnika jakości identyfikacji z zastosowaniem algorytmu genetycznego opartego na reprezentacji zmiennopozycyjnej oraz operacjach genetycznych, takich jak: selekcja turniejowa, krzyżowanie i mutacja. Algorytm genetyczny oceniano z uwagi na zbieżność i dokładność procesu identyfikacji parametrycznej. Badania wykonano dla silnika indukcyjnego o mocy 2.2 kW oraz silnika PMSM o mocy 3 kW. Ze względu na stochastyczny charakter algorytmów genetycznych każde uruchomienie procedury identyfikacji daje nieznacznie inne wyniki i dlatego w badaniach symulacyjnych podano najlepszy oraz średni wynik wyznaczony z kilku niezależnie przeprowadzonych doświadczeń.

EN

In this paper the problem of mathematical modelling and parametric identification of induction and permanent magnet synchronous (PMSM) motors was analysed. The identified parameters of mathematical models of motors were determined as the result of minimisation of performance index with the use of the genetic algorithm based on a floating point representation and the genetic operations, such as: tournament selection, crossover and mutation. The genetic algorithm with regard to convergence and accuracy of the parametric identification process was analysed. The investigations were performed for the induction motor 2.2 kW and the PMSM 3 kW. Because of the stochastic charakter of genetic algorithm, every starting of identification procedure (runs) gives a little different results and therefore in simulation investigations the best and average result obtained from several independent experiments was given.

Słowa kluczowe

PL

modelowanie matematyczne; silnik indukcyjny; PMSM

EN

mathematical modeling; induction motor; PMSM

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 4
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys., tab., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Rutczyńska-Wdowiak K.

• Politechnika Świętokrzyska, Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki

autor

Grzesikiewicz W.

• Politechnika Warszawska, Instytut Pojazdów

Bibliografia

• 1. Goldberg D. E., Algorytmy genetyczne i ich zastosowania. WNT, Warszawa 2003.
• 2. Grzesikiewicz W., Matematyczne modelowanie elektrycznego silnika PMSM. Polioptymalizacja i CAD, Mielno 2013.
• 3. Grzesikiewicz W., Zbiciak A., Metoda tłumienia drgań pojazdu za pomocą inertera. Logistyka, 3/2011.
• 4. Mańczak K., Nahorski Zb., Komputerowa identyfikacja obiektów dynamicznych. PWN, Warszawa 1983.
• 5. Michalewicz Zb., How to Solve It: Modern Heuristics. Springer Verlag, 2000.
• 6. Pillay P., Krishnan R., Modeling of Permanent Magnet Motor Drives. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 35 No. 4, November 1988.
• 7. Pełczewski Wł., Krynke M., Metoda zmiennych stanu w analizie dynamiki układów napędowych. WNT, Warszawa 1984.
• 8. Rutczyńska-Wdowiak K., Algorytmy genetyczne w identyfikacji parametrycznej modelu matematycznego obiektu dynamicznego na przykładzie silnika indukcyjnego. Rozprawa doktorska Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2005.
• 9. Rutczyńska-Wdowiak K., Makowski M., Analiza wpływu wybranych parametrów algorytmu genetycznego problemie identyfikacji modelu tłumika MR. Logistyka, Nr 3/2012, 2012, str. 1935-1942.
• 10. Rutkowski L., Metody i techniki sztucznej inteligencji. PWN, Warszawa 2005.
• 11. Söderström T., Stoica P., Identyfikacja systemów. PWN, Warszawa 1997.
• 12. Stefański T., Synteza adaptacyjnych algorytmów sterowania momentem falownikowego napędu samochodu elektrycznego z silnikiem indukcyjnym. Rozprawa hab. Z. N. Politechniki Świętokrzyskiej, seria Monografie, studia, rozprawy nr 4, Kielce 1995.
• 13. Stefański T., Zawarczyński Ł., Identyfikacja parametryczna modeli matematycznych silników ze wzbudzeniem od magnesów trwałych. Przegląd Elektrotechniczny, 2012 046.