Nowoczesne metody sterowania ruchem statku handlowego

• Autorzy: Lisowski J. , Gierusz W. , Łebkowski A.

Identyfikatory

DOI

10.15199/ELE-2014-092

Warianty tytułu

EN

Modern control systems applied to sea-going ship's motion

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy zaprezentowano wybrane systemy sterowania ruchem statku. Przedstawiono uwarunkowania sterowania statkiem przy małych prędkościach na akwenach ograniczonych. Opisano metody wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku w sytuacji kolizyjnej. W końcowej części zaprezentowano metody weryfikacji systemów kierowania statkiem.

EN

The complex control systems destined to the sea-going ships are presented in the paper. The first one is used on the constrained areas like harbours and roads and is named precise steering system. Describes the method of determining a safe trajectory of the ship collision. In the final section presents a method of verification of the ship steering systems.

Słowa kluczowe

PL

systemy sterowania; statek pełnomorski; manewry w porcie; zapobieganie kolizjom; symulatory

EN

control systems; sea-going ship; harbour manoeuvres; preventing collisions; simulators

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2014
• Tom: Vol. 55, nr 8
• Strony: 9--11
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., il.

Twórcy

autor

Lisowski J.

• Akademia Morska w Gdyni, Katedra Automatyki Okrętowej

autor

Gierusz W.

• Akademia Morska w Gdyni, Katedra Automatyki Okrętowej

autor

Łebkowski A.

• Akademia Morska w Gdyni, Katedra Automatyki Okrętowej

Bibliografia

• [1] Grimble M. J.: Industrial Control Systems Design. Wiley&Sons, Chichester, 2001.
• [2] Skogestad S., Postlethwaite I.: Multivariable Feedback Control. Wiley&Sons, Chichester, 2003.
• [3] Baba, N., Jain, L. C.: Computational intelligence in games. Physica-Verlag, New York, 2001.
• [4] Nisan, N., Roughgarden, T., Tardos, E., Vaziriani, V.V.: Algorithmic game theory. Cambridge University Press, New York, 2007.
• [5] http://www.worldmaritimenews.com (05.2014).