Interfejs operatora pojazdu bezzałogowego działającego w strefach zagrożenia

• Autorzy: Typiak A. , Bartnicki A.

Identyfikatory

DOI

10.14313/PAR_209-210/93

Warianty tytułu

EN

Operator’s interface for unmanned vehicle operating in hazardous areas

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Efektywna realizacja zadań przez zdalnie sterowane pojazdy działające w strefach zagrożenia zależna jest od zdolności do działania oddalonego operatora. Możliwe jest to przez opracowanie interfejsu umożliwiającego zdalną manipulację i zdalną percepcję. W referacie przedstawiono wyniki prac nad opracowaniem stacjonarnego stanowiska operatorskiego do realizacji długotrwałych prac wymagających precyzyjnego sterowania dwuczłonowym pojazdem wyposażonym w osprzęty manipulacyjny i załadowczy.

EN

Effective implementation of the tasks remotely controlled vehicles operating in hazardous areas is dependent on the ability to operate a remote operator. This is possible through the development of en interface for remote handling and remote perception. This paper presents the results of the work on the development of fixed positions the operator to carry out longterm effort requiring precision control of a two-place vehicles with hydraulic attachments handling and loading.

Słowa kluczowe

PL

zdalne sterowanie; interfejs operatora; strefy zagrożenia

EN

remote control; operator interface; danger area

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 18, nr 7-8
• Strony: 93--97
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Typiak A.

• Katedra Budowy Maszyn, Wydział Mechaniczny, Wojskowa Akademia Techniczna

autor

Bartnicki A.

• Katedra Budowy Maszyn, Wydział Mechaniczny, Wojskowa Akademia Techniczna

Bibliografia

• 1. Bartnicki A., Łopatka M.J., Typiak A., Problemy teleoperacji w sterowaniu bezzałogowymi platformami lądowymi, [w:] Technologie podwójnego zastosowania. Praca zbiorowa pod red. A. Najgebauera, WAT, Warszawa 2012, s. 11-26.
• 2. Konopka S., Typiak R., Dobór systemu wizyjnego dla bezzałogowej szybkobieżnej maszyny inżynieryjnej, „Transport przemysłowy i maszyny robocze” 2(12)/2011.
• 3. Sheridian T.B., Supervisory control of remote manipulators, vehicles and dynamic processes. Experiments in command and display aiding, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge 1983.
• 4. Typiak A. i in., Sprawozdanie z realizacji projektu rozwojowego Bezzałogowy pojazd do wykonywania zadań specjalnych w strefach zagrożenia. WAT, Warszawa 2011.
• 5. Typiak A., Sterowanie mobilnymi maszynami inżynieryjnymi w układzie teleoperacji. WAT, Warszawa 2013.