Nonlinear velocity observer for separately excited dc motor

• Autorzy: Baranowski J.

Warianty tytułu

PL

Nieliniowy obserwator prędkości dla silnika obcowzbudnego prądu stałego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In this paper an observer for separately excited DC motor is presented. This observer is constructed with an application of nonlinear coordinate change which allows obtaining linear estimation error dynamics. Operation of the observer is illustrated with numerical experiments.

PL

W pracy przedstawiono obserwator dla obcowzbudnego silnika prądu stałego. Obserwator ten zaprojektowano z użyciem nieliniowej zmiany zmiennych umożliwiającej uzyskanie liniowej dynamiki błędu estymacji. Pracę obserwatora zilustrowano za pomocą eksperymentów numerycznych.

Słowa kluczowe

EN

nonlinear observer; separately excited DC motor; series DC motor; output injection

PL

obserwator nieliniowy; obcowzbudny silnik prądu stałego; szeregowy silnik prądu stałego; output injection

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
• Rocznik: 2011
• Tom: z. 4
• Strony: 7--16
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz.

Twórcy

autor

Baranowski J.

• Akademia Górniczo-Hutnicza, Katedra Elektrotechniki i Elektroenergetyki

Bibliografia

• 1. Baranowski J.: Projektowanie obserwatora dla silnika szeregowego pradu stałego. Półrocznik AGH „Automatyka” 2006, nr 10(1), s. 33-52.
• 2. Baranowski J., Długosz M.: Sterowanie czasooptymalne silnikiem obcowzbudnym pradu stałego. In: Malinowski, K. and Rutkowski, L. Ed. Sterowanie i Automatyzacja: Aktualne problemy i ich rozwiązania, chapter 2, p. 87-96. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 2008.
• 3. Baranowski J., Długosz M., Mitkowski W.: Remarks about DC motor control. „Archives of Control Sciences” 2008, Vol. 18(LIV) (3), p. 289-322.
• 4. Baranowski J.: Odtwarzanie stanu systemów dynamicznych z dyskretnych danych pomiarowych. PhD thesis. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki. Kraków 2010.
• 5. Baranowski J., Długosz M., Mitkowski W.: Nonlinear observer based control of DC servo. Materiały XXXII Międzynarodowej konferencji z podstaw elektrotechniki i teorii obwodów IC-SPETO, Ustroń 2009, p. 115-116.
• 6. Baranowski J., Długosz M.: Tuning of angular velocity observers. Materiały XIII Sympozjum Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki, Wisła 2009, p. 212-217.
• 7. Chiasson J., Metha S.: Nonlinear Control of a Series DC Motor: Theory and Experiment. “IEEE Transactions on Industrial Electronics” 1998, Vol. 45(1), p.134-141.
• 8. Długosz M.: Problemy optymalizacji układów napędowych w automatyce i robotyce. PhD thesis. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki. Kraków 2009.
• 9. Kaczorek T.: Polynomial and Rational Matrices. Applications in Dynamical Systems Theory. Springer-Verlag, London 2007.
• 10. Mitkowski W.: Stabilizacja systemów dynamicznych. WNT, Warszawa 1991.
• 11. Mitkowski W., Baranowski J.: Observer design for series DC motor - multi output approach. Materiały XXX Międzynarodowej konferencji z podstaw elektrotechniki i teorii obwodów IC-SPETO, Ustroń, 23-26.05.2007, p. 135-136. Extended version on CD.
• 12. Shampine L. F., Gladwell I., Thompson S.: Solving ODEs with MATLAB. Cambridge University Press, 2003.