Projektowanie architektury oprogramowania systemu sterującego zrobotyzownym modułem technologicznym. Część I, Modelowanie struktury oprogramowania (statyka)

• Autorzy: Stamirowski J.

Warianty tytułu

EN

Designing architecture software control system with a robotsizable technological module. Part I, Modeling of the software structure (static)

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Konsekwencją stosowania w systemach sterowania techniki komputerowej jest przeniesienie obciążenia funkcjonalnego z węzłów mechanicznych na składniki intelektualne (elektronika, komputery). Sformułowanie wymagań, modelowanie struktury i architektury oprogramowania, należą do trudnych problemów projektowania komputerowych systemów sterowania. Jest to szczególnie istotne w dobie zintegrowanego wytwarzania. Do najbardziej popularnych narzędzi modelowania struktury i zachowania systemów komputerowych należy język UML (Unified Modeling Language). W artykule przedstawiono modelowanie struktury oprogramowania sterującego zrobotyzowanym modułem technologicznym – ZMT (ang. robotic technological module – RTM) z użyciem języka UML. Jest to pierwszy etap projektowania oprogramowania systemów komputerowych do których należy system sterowania ZTM.

EN

The consequence of using computer control systems is the transfer of functional load from mechanical nodes to intellectual components (electronics, computers). Formulating requirements, modeling the structure and architecture of software are among the difficult problems of designing computer control systems. This is particularly important in the era of integrated production. UML (Unified Modeling Language) is the most popular tool for modeling the structure and behavior of computer systems. The article presents the modeling of the software structure controlling the robotic technological module (ZMT) (statics) using the UML language. This is the first stage of designing software for computer systems to which the ZTM control system belongs.

Słowa kluczowe

PL

zrobotyzowany moduł technologiczny; system sterowania; modelowanie; struktura oprogramowania; architektura oprogramowania

EN

robotic technological module; control system; modeling; software structure; software architecture

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Warszawski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Technologia i Automatyzacja Montażu
• Rocznik: 2018
• Tom: nr 3
• Strony: 7--12
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., wykr.

Twórcy

autor

Stamirowski J.

• Katedra Automatyki i Robotyki Politechniki Świętokrzyskiej, al. Tysiąclecia Państwa Polskiego 7, 25-314 Kielce

Bibliografia

• [1] Craig Larman. UML i wzorce projektowe. Wydawnictwo Helion, Gliwice, 2011. s. 752.
• [2] Douglass Brouce, Real-Time UML Workshop for Embedded Systems, Wydawnictwo Elsevier Science & Technology, 2014 s. 576.
• [3] Gomaa Hassan, Designing Concurrent, Distributed, and Real-Time Applications with UML, Wyd. Addison-Wesley 2002.
• [4] Gomaa Hassan, Software Modeling and Design: UML, Use Cases, Patterns, and Software Architectures, Cambridge University Press, New York 2011. s. 550.
• [5] Monografia. Komputerowo zintegrowane projektowanie elastycznych systemów produkcyjnych. Redakcja Bogdan Palczewskyi, Antoni Świć i inni. Wydawnictwo Politechnika Lubelska. Lublin. 2015. s. 376.
• [6] Zdanowicz Ryszard, Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2009. s. 427.
• [7] www.staruml.io. 05.03.2018

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).