Obserwatory prędkości dla bezczujnikowego sterowania maszynami prądu przemiennego

• Autorzy: Krzemiński Z.

Identyfikatory

DOI

10.12915/pe.2014.05.01

Warianty tytułu

EN

Speed observers for sensorless control of AC machines

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono model matematyczny uogólnionej maszyny elektrycznej rozszerzony przez wprowadzenie dodatkowych zmiennych. Na podstawie modelu rozszerzonego opracowano strukturę obserwatora prędkości maszyny uogólnionej. Zaprezentowano struktury obserwatorów prędkości dla poszczególnych rodzajów maszyn prądu przemiennego. Pokazano, że prędkość kątową wirnika można odtwarzać dla różnych typów maszyn stosując odpowiednie zmienne stanu w modelach matematycznych wykorzystanych do utworzenia rozszerzonego obserwatora prędkości.

EN

A mathematical model of generalized electrical machine extended by introduction of additional variables has been presented. On a basis of extended model a structure of speed observer for the generalized machine has been developed. Structures of speed observers for each kind of AC machines has been presented. It has been shown, that angular rotor velocity may be estimated for different types of machines applying proper state variables in mathematical models used to create extended speed observer.

Słowa kluczowe

PL

obserwator; maszyny elektryczne; sterowanie bezczujnikowe

EN

observer; electrical machines; sensorless control

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 90, nr 5
• Strony: 1--7
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Krzemiński Z.

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki, Katedra Automatyki Napędu Elektrycznego, ul. Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk

Bibliografia

• [1] Krzeminski Z., A new speed observer for control system of induction motor. IEEE Int. Conference on Power Electronics and Drive Systems, PESC’99, Hong Kong, 1999.
• [2] Orlowska-Kowalska T., Application of extended Luenberger observer for flux and rotor time-constant estimation in induction motor drives, IEE Proceedings, Part D, 136 (1989) n.6, 324- 330.
• [3] Pappano V., Lyshevski S.E., Friedland B., Parameter identification of Induction Motors. Part 2: Parameter subset identification Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Control Applications, Trieste, Italy, 1998.
• [4] Białoń T., Lewicki A., Niestrój R., Pasko M. : Stability of a proportional observer with additional integrators on the example of the flux observer of induction motor. Przegląd Elektrotechniczny, (2011) nr 4, 142-145.
• [5] Krzemiński Z., Multiscalar Model Based Control Systems for AC Machines. W: The Industrial Electronics Handbook: Power Electronics and Motor Drives. - [second edition] / eds. Bogdan M. Wilamowski, J. Dawid Irwin. Boca Raton: CRC Press Taylor & Francis Group, 2011, s. 27: 1-18.
• [6] Astolfi A., Ortega R., Becherif M.B.: On sensorless control of a class of electrical machines. 2002, Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control, Vol. 4, 2002.
• [7] Krzemiński Z., Blecharz K.: Obserwator prędkości obrotowej maszyny dwustronnie zasilanej. Przegląd elektrotechniczny, (2012), nr 11a.
• [8] Krzemiński Z.: Obserwator prędkości maszyny synchronicznej z zagłębionymi magnesami trwałymi. Przegląd Elektrotechniczny. (2010), nr 2, 273-278.
• [9] Imecs M., Kelemen A.: Comparison between multiphase servo drives using the polyphase space-phasor theory, Proceeding of PCIM’95, Nurnberg, 1995.