Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - Tom z. 197, t. 1 (2022) - BazTech - Yadda

Tom - szczegóły

Tytuł artykułu

z. 197, t. 1

Czasopismo

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

Wydawca

Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej

Rocznik

2022

Identyfikatory

Zawartość wolumenu

z. 197, t. 1
- artykuł: Odporna kinematyka odwrotna w konfiguracjach osobliwych (Dulęba Ignacy), s. 5-10
- artykuł: Identyfikacja modelu robota mobilnego z użyciem adaptacyjnego obserwatora ESO (Patelski Radosław, Pazderski Dariusz), s. 11-20
- artykuł: Rejestracja obrazów a kalibracja kinematyki manipulatorów (Orozco Roberto, Ratajczak Adam), s. 21-30
- artykuł: Porównanie metod parametryzacji krzywoliniowych w zadaniu śledzenia ścieżki dla manipulatora holonomicznego (Dyba Filip, Mazur Alicja), s. 33-44
- artykuł: Following 3D paths by a manipulator - adaptive case (Mazur Alicja, Kaczmarek Mirela), s. 45-58
- artykuł: Zastosowanie quasi-prędkości do stabilizacji Pendubota (Parulski Paweł, Pazderski Dariusz, Bartkowiak Patryk), s. 59-70
- artykuł: Zastosowanie krzywych Beziera w syntezie sterowania nadrzędnego grupą robotów mobilnych (Krzykała Adam, Janiec Łukasz, Roszkowska Elżbieta), s. 71-80
- artykuł: Wspomaganie modelowania i oceny efektywności ESP (Bocewicz Grzegorz, Wójcik Robert, Banaszak Zbigniew), s. 81-92
- artykuł: A preliminary study on local path planning algorithms for high-altitude long endurance UAVs (Kosior Mateusz, Przystałka Piotr, Panfil Wawrzyniec, Moczulski Wojciech, Sivertsen Agnar H.), s. 93-104
- artykuł: Badanie podatności systemu sterowania robota wykorzystującego głębokie uczenie ze wzmocnieniem (Giełdowski Daniel, Szynkiewicz Wojciech, Dudek Wojciech), s. 105-114
- artykuł: System kontekstowego rozpoznawania biosygnałów (Błędowski Michał, Wołczowski Andrzej, Kurzyński Marek, Trajdos Paweł, Witkowski Jerzy), s. 115-124
- artykuł: Uproszczony model systemu sterowania robota rozważnie zarządzającego przerywalnymi zadaniami (Dudek Wojciech), s. 127-136
- artykuł: Sterowanie predykcyjne oparte na modelu dla problemu sterowania rojem robotów (Domski Wojciech, Bogdoł Piotr), s. 137-146
- artykuł: Realizacja predefiniowanego planu przez robota mobilnego z wykorzystaniem ROS (Węgierska Agnieszka, Cybulski Bartłomiej, Granosik Grzegorz), s. 147-156
- artykuł: Identyfikacja parametrów elastycznego przegubu manipulatora kosmicznego (Wojtunik Mateusz, Basmadji Fatina Liliana, Granosik Grzegorz, Seweryn Karol), s. 157-168
- artykuł: Lie-algebraiczna ocena konfiguracji początkowej niegolonomicznego planowania ruchu (Mielczarek Arkadiusz, Dulęba Ignacy), s. 169-178
- artykuł: Planowanie ruchu robotycznych układów nieholonomicznych z zadaną początkową wartością sterowania (Ratajczak Joanna, Ratajczak Adam), s. 179-188
- artykuł: Fixed-time VFO control for a unicycle (Michałek Maciej M., Sobański Rafał M., Defoort Michael), s. 191-200
- artykuł: Zastosowanie kamer hiperspektralnych w nawigacji robotów mobilnych (Więckowski Rafał, Jakubczyk Kacper, Siemiątkowska Barbara), s. 201-210
- artykuł: Wykrywanie anomalii w zachowaniu robota usługowego z wykorzystaniem sieci LSTM (Lis Kamila, Szynkiewicz Wojciech, Niewiadomska-Szynkiewicz Ewa, Ciecierski Konrad), s. 211-222
- artykuł: EARL - dziedzinowy język opisu systemów cyberfizycznych (Winiarski Tomasz, Seredyński Dawid), s. 223-232
- artykuł: Meta-model systemów robotycznych (Figat Maksym, Zieliński Cezary), s. 233-242
- artykuł: Sterowanie wielopoziomowe grupą robotów mobilnych we wspólnej przestrzeni ruchu (Roszkowska Elżbieta, Jakubiak Janusz), s. 243-254

rozwiń roczniki

JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.