Logika rozmyta dla potrzeb sterowania układów napędowych – wprowadzenie teoretyczne

• Autorzy: Czapaj Rafał , Kamiński Jacek , Benalcazar Pablo

Warianty tytułu

EN

Fuzzy logic for the needs of drive systems control – theoretical introduction

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia wprowadzenie oraz podstawy teoretyczne teorii zbiorów rozmytych, czyli działu matematyki opracowanego do opisu danych i informacji nieprecyzyjnych i niejednoznacznych. Logika rozmyta stanowi dział tej teorii i znajduje swoje zastosowanie w takich dziedzinach, jak: sterowanie, optymalizacja, wspomaganie podejmowania decyzji, diagnostyka i monitorowanie, rozpoznawanie wzorców i wielu innych. Przedstawione rozważania poszerzono również o przykładowe zastosowania logiki rozmytej, m.in. w elektrometrii i grzejnictwie, sterowaniu urządzeń chłodniczych, mechanicznych dysków twardych, przetwarzaniu obrazów i rozpoznawaniu słów.

EN

Given is an introduction and theoretical foundations of a fuzzy set theory i.e. the branch of mathematics developed for description of imprecise and ambiguous data and informations. Fuzzy logic is a subject area of this theory and is applied in such fields like control, optimization, decision making support, diagnostics and monitoring, pattern recognition and many others. Presented considerations are also extended by exemplary applications of the fuzzy logic i.a. in electrometry and heating, cooling devices control, mechanical hard disks, image processing and word recognition.

Słowa kluczowe

PL

logika rozmyta; wprowadzenie teoretyczne; sterowanie układów napędowych

EN

fuzzy logic; theoretical introduction; drive systems control

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Energia [Stowarzyszenie Elektryków Polskich - COSiW]
• Czasopismo: Energetyka
• Rocznik: 2020
• Tom: nr 3
• Strony: 103--111
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., rys.

Twórcy

autor

Czapaj Rafał

• PSE Innowacje Sp. z o. o., Centrum Kompetencji Badania i Rozwoju w Katowicach

autor

Kamiński Jacek

• Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią Polskiej Akademii Nauk, Kraków

autor

Benalcazar Pablo

• Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią Polskiej Akademii Nauk, Kraków

Bibliografia

• [1] Piegat A., Modelowanie i Sterowanie Rozmyte. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 1999.
• [2] Czapaj R., Kamiński J., Benalcazar P., Sieci neuronowe dla potrzeb sterowania układów napędowych - wprowadzenie teoretyczne. „Energetyka” 2019, nr 7 (781), s. 271-278
• [3] Zadeh L.A., Fuzzy Logic - Computing with Words. “IEEE Transactions on Fuzzy Systems” 1996, Vol.4, No. 2.
• [4] Babuśka R., Fuzzy Modelling - a Control Engineering Perspective. Proc. Inter. Conf. FUZZ-IEEE/IFES’95, Yokohama 1995, Japan, pp. 905-912.
• [5] Driankov D., Hellendoorn H., Reinfrank M., An Introduction to Fuzzy Control. Springer-Verlag, Berlin 1993.
• [6] Morari M., Zafirion E., Robust Process Control. New York, Prentice Hall 1989.
• [7] Aström K.J., Wittenmark B., Adaptive Control. Addison-Wesley, New York, USA, 1989.
• [8] Brown M., Harris C.: Neurofuzzy Adaptive Modeling and Control. New York, USA, Prentice Hall, 1994.
• [9] Knychas S., Szabat K., Zastosowanie adaptacyjnego regulatora opartego na zbiorach rozmytych typu II do sterowania prędkością układu napędowego. „Przegląd Elektrotechniczny” 2011, nr 4, s. 160-163.
• [10] Van-Than T., Zastosowanie logiki rozmytej w estymatorach zmiennych stanu układu napędowego z połączeniem sprężystym. Rozprawa doktorska. Politechnika Wrocławska, Wydział Elektryczny, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, Wrocław 2013, s. 1-125.
• [11] Knychas S., Szabat K., Adaptacyjny układ sterowania z rekurencyjnymi regulatorami rozmytymi dla układu napędowego o zmiennych parametrach. „Przegląd Elektrotechniczny” 2013, nr 6, s. 65-73.
• [12] Jakubiec B., Napęd bezszczotkowego silnika prądu stałego z rozmytym regulatorem prędkości. „Przegląd Elektrotechniczny” 2014, nr 12, s. 211-213.
• [13] Drożdż K., Szabat K., Adaptacyjne sterowanie układu dwumasowego z wykorzystaniem rozmytego filtru Kalmana. „Przegląd Elektrotechniczny” 2014, nr 6, s. 40-44.
• [14] Dybkowski M., Szabat K., Analiza bezczujnikowego układu wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym z kompensatorem neuronowo-rozmytym. „Przegląd Elektrotechniczny” 2016, nr 2, s. 213-217.
• [15] Drożdż P., Szabat K., Sterowanie prędkością układu dwumasowego z wykorzystaniem regulatora ślizgowego z adaptacyjnym filtrem wyjściowym. „Przegląd Elektrotechniczny” 2017, nr 2, s.151-154..

Uwagi

Błędy w numeracji bibliografii od poz. 9 do 15.

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2020).