Legal and technical aspects of the safety of autonomous vehicles

• Autorzy: Wicher J.

Warianty tytułu

PL

Prawne i techniczne aspekty bezpieczeństwa pojazdów autonomicznych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article is presented the predicted effects of the dissemination of autonomous vehicles and the consequences of exploiting the opportunities that modern traffic control systems can achieve. Attention has been paid to the need for using high processing power systems in vehicles and several planning strategies for traffic trajectories.

PL

W artykule przedstawiono przewidywane skutki upowszechniania pojazdów autonomicznych oraz konsekwencje wykorzystania możliwości jakie są do osiągnięcia przez nowoczesne systemy sterowania nimi w ruchu drogowym. Zwrócono uwagę na konieczność stosowania w pojazdach systemów o dużej mocy obliczeniowej oraz pokazano kilka strategii planowania trajektorii ruchu.

Słowa kluczowe

EN

autonomy levels; sensors; intelligent infrastructure; trajectory planning; obstacle avoidance

PL

poziomy autonomii; czujniki; inteligentna infrastruktura; trajektoria planowana; unikanie przeszkód

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2018
• Tom: z. 3/117
• Strony: 5--18
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys., tab.,wykr.

Twórcy

autor

Wicher J.

• Automotive Industry Institute, Warsaw

Bibliografia

• [1] Fagnant D.J., Kockelman K.: Preparing a Nation for Autonomous Vehicles: Opportunities, Barriers and Policy Recommendations, „Transportation Research Part A: Policy and Practice” 2015, vol. 77;
• [2] Globalna wizja Toyoty – autonomiczne samochody kluczem do całkowitego wyeliminowania wypadków Komunikat Prasowy, 22 December 2017 (in Polish);
• [3] Autonomiczne samochody bardziej zanieczyszczą powietrze? {Available - 26.11.2018: https://kopalniawiedzy.pl/autonomiczny-samochod-spalanie-zanieczyszczenie-powietrza,20692}(in Polish);
• [4] Autonomiczny Mercedes stawia na bezpieczeństwo kierowcy; {Available - 26.11.2018: http://www.geekweek.pl/news/2016-10-17/autonomiczny-mercedes-stawia-na-bezpieczenstwo-kierowcy_1659353/}(in Polish);
• [5] Uber’s Self-Driving Car Just Killed a Pedestrian (updated); {Available - 26.11.2018: https://futurism.com/ubers-self-driving-car-just-killed-pedestrian/};
• [6] Nowy elektryczny pojazd autonomiczny od General Motors; {Available - 26.11.2018:https://swiatoze.pl/nowy-elektryczny-pojazd-autonomiczny-general-motors/}(in Polish);
• [7] Czy maszyny rozróżniają dobro od zła? Dylemat autonomicznych aut; {Available - 26.11.2018:https://www.forbes.pl/opinie/autonomiczne-samochody-nie-odrozniaja-dobra-od-zla-problem-dla-prawnikow-i/3gxzt5s}(in Polish);
• [8] Implementing the RSS Model on NHTSA Pre-Crash Scenarios; {Available - 26.11.2018:https://www.mobileye.com/responsibility-sensitive-safety/rss_on_nhtsa.pdf};
• [9] Mazur M.: Cybernetyka i charakter. Wyd. 1, PIW, Warszawa 1976. (in Polish);
• [10] Driverless Car Safety-Video: Uber driver looks down for seconds before fatal crash;{Available - 20.12.2018: https://arstechnica.com/tech-policy/2018/03/video-uber-driver-looks-down-for-seconds-before-fatal-crash/};
• [11] Wicher J.: Bezpieczeństwo samochodów i ruchu drogowego, WKiŁ, Warszawa, 2012 (in Polish);
• [12] Koneru H: Visibility graphs; {Available - 20.12.2018:http://www.cs.kent.edu/~dragan/ST-Spring2016/visibility%20graphs.pdf};
• [13] Reactive-based Autonomous Robot Behavior; {Available - 20.12.2018:https://cw.fel.cvut.cz/old/courses/b4m36uir/labs/lab02};
• [14] {Available -20.12.2018: https://en.wikipedia.org/wiki/Death_of_Elaine_Herzberg}

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).