Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems - Tom Vol. 16, No. 1 (2022) - BazTech - Yadda

Tom - szczegóły

Tytuł artykułu

Vol. 16, No. 1

Czasopismo

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Wydawca

Łukasiewicz Industrial Research Institute for Automation and Measurements PIAP

Rocznik

2022

Identyfikatory

Zawartość wolumenu

Vol. 16, No. 1
- artykuł: Processing of LiDAR and IMU data for target detection and odometry of a mobile robot (Giannoccaro Nicola Ivan, Nishida Takeshi, Lay-Ekuakille Aimé, Velazquez Ramiro, Visconti Paolo), s. 3--13
- artykuł: Development of an omnidirectional AGV by applying ORB-SLAM for navigation under ROS framework (Wu Pan-Long, Li Jyun-Jhen, Shaw Jin-Siang), s. 14--20
- artykuł: Selection of manipulator configuration for a portable robot for special tasks (Krakówka Tomasz, Typiak Andrzej, Cader Maciej), s. 21--30
- artykuł: A scalable tree based path planning for a service robot (Nippun Kumaar A. A., Kochuvila Sreeja, Nagaraja S. R.), s. 31--45
- artykuł: Prototype and design of six-axis robotic manipulator (Pająk Mateusz, Racław Marcin, Piotrowski Robert), s. 46--52
- artykuł: Development of a modified ant colony algorithm for order scheduling in food processing plants (Korobiichuk Igor, Hrybkov Serhii, Seidykh Olga, Ovcharuk Volodymyr, Ovcharuk Andrii), s. 53--61
- artykuł: Autonomous anomaly detection system for crime monitoring and alert generation (Kukad Jyoti, Soner Swapnil, Pandya Sagar), s. 62--71
- artykuł: Migrating monoliths to microservices integrating robotic process automation into the migration approach (Bamberger Burkhard, Körber Bastian), s. 72--82
- artykuł: Fuzzy automatic control of the pyrolysis process for the municipal solid waste of variable composition (Kozlov Oleksiy, Kondratenko Yuriy, Lysiuk Hanna, Kryvda Viktoriia, Maksymova Oksana), s. 83--94

rozwiń roczniki

JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.