Controlling the operation process of the unmanned aerial system

• Autorzy: Ułanowicz L. , Jóźko M. , Szczepaniak P.

Identyfikatory

DOI

10.1515/jok-2017-0059

Warianty tytułu

PL

Sterowanie procesem eksploatacji technicznej bezzałogowego systemu powietrznego

• Języki publikacji: EN PL

Abstrakty

EN

The development of unmanned aerial systems (UAS) encountered the problem of controlling the process of technical operation. The literature that is available to the authors lacks credible information concerning the principles of specifying the strategy and control of the process of UAS operation. Hence, it is necessary to recognise and interpret the basic UAS operation features. The purpose of the publication is to present the properties of the UAS as an object of operation and the mutual relation of the technical operation process with the UAS’ technical condition alteration process. We present the results of analyses in terms of functionality and the UAS’ utility potential. The publication pays special attention to the properties of the UAS as an object of operation. The paper includes the analysis of the UAS operation principles and the specification of the advantage and disadvantage of those principles, i.e. using a non-repairable UAS until damaged, using a repairable UAS until damaged, periodical technical servicing, continuous diagnostic operation. The proposals for the control models in the UAS operation system have also been included.

PL

Wraz z rozwojem bezzałogowych systemów powietrznych (BSyP) pojawił się problem sterowania procesem ich eksploatacji technicznej. W dostępnej autorom literaturze brakuje wiarygodnych informacji dotyczących zasad określania strategii i sterowania procesem eksploatacji BSyP. W związku z tym istnieje potrzeba rozpoznania oraz interpretacji podstawowych charakterystyk eksploatacyjnych BSyP. Celem publikacji jest przedstawienie własności BSyP, jako obiektu eksploatacji i wzajemnego związku procesu eksploatacji technicznej z procesem zmiany stanu technicznego BSyP. Przedstawiono wyniki analizy w zakresie funkcjonalności i potencjału użytkowego BSyP. W publikacji szczególną uwagę zwrócono na własności BSyP jako obiektu eksploatacji. Dokonano analizy możliwych zasad eksploatacji BSyP oraz omówiono zalety i wady tych zasad tj.: użytkowania nienaprawialnego BSyP do uszkodzenia, użytkowania naprawialnego BSyP do uszkodzenia, obsługiwania technicznego okresowego, obsługiwania diagnostycznego ciągłego. Przedstawiono propozycję modeli sterowania w systemie eksploatacji BSyP.

Słowa kluczowe

EN

unmanned aerial system; technical operation; servicing; technical condition; damage

PL

bezzałogowy system powietrzny; eksploatacja techniczna; obsługiwanie; stan techniczny; uszkodzenie

• Wydawca: Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Czasopismo: Journal of KONBiN
• Rocznik: 2017
• Tom: No. 44
• Strony: 5--36
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Ułanowicz L.

• Air Force Institute of Technology, Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

autor

Jóźko M.

• Air Force Institute of Technology, Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

autor

Szczepaniak P.

• Air Force Institute of Technology, Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Bibliografia

• [1] Bloom Neil B. Reliability Centered Maintenance (RCM). Implementation made simple. McGraw- Hill, 2005.
• [2] Bengtsson M., Olsson E., Funk P, Jackson M. Technical Design of Condition Based Maintenance System. Maintenance and Reliability Conference 2004.
• [3] Czaplicki J. M. Terotechnology vs. Exploatation Theory. Scientific Problems of Machines Operation and Maintenance, nr 2 (154), 2008.
• [4] Danielecki S. Eksploatacja samolotów. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2004.
• [5] Dawnarowicz O. Teoretyczne podstawy eksploatacji obiektów technicznych. Zeszyty naukowe Politechniki Gdańskiej. Gdańsk 1993.
• [6] Domańska J., Domański A., Augustyn D.R., Klamka J. A RED modified weighted moving average for soft real-time application. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, Vol. 24 (3), pp. 697-707, 2014.
• [7] Gasiński L. Problemy jakości w eksploatacji maszyn i urządzeń. Problemy Eksploatacji, Z.4, 1997.
• [8] Grabski F., Jaźwiński J. Funkcje o losowych argumentach w zagadnieniach niezawodności, bezpieczeństwa i logistyki. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 2009.
• [9] Jurlewicz T., Skoczylas Z. Algebra liniowa 2: definicje, twierdzenia, wzory. Oficyna Wydawnicza GiS, Wrocław 2005.
• [10] Landowski B., Woropay M. Symulacja procesu eksploatacji obiektów technicznych poddanych obsłudze profilaktycznej. XXXI Szkoła Niezawodności, Szczyrk 2003.
• [11] Legutko S. Eksploatacja maszyn. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2007.
• [12] Lewitowicz J. Podstawy eksploatacji statków powietrznych. Tom 3. Systemy eksploatacji statków powietrznych. Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych, Warszawa 2006.
• [13] Niziński S., Żółtowski B. Zarządzanie eksploatacją obiektów technicznych. Wydawnictwo MARKAR, Zielonka 2002.
• [14] Pursell L., Trimble S. Y. Gram-Schmidt Orthogonalization by Gauss Elimination. The American Mathematical Monthly. Vol. 98 (6), pp. 544-549, 2017.
• [15] http://www.faa.gov/about/initiatives/maintenance_hf/library/documents/media /human_factors_maintenance/maint_uav_nasa.pdf. [16] http://hsi.arc.nasa.gov/publications/UAV_interimreport_Hobbs_Herwitz.pdf.