Konstrukcja siłowników napędzanych Skręconymi Włóknami Nylonowymi

• Autorzy: Pietrowiak A. , Ciszak O. , Wiśniewski M. , Peta K.

Warianty tytułu

EN

Construction of the acurators powered by Twisten Nylon Fibre

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przybliżono zasadę działania siłowników napędzanych Skręconymi Włóknami Nylonowymi. Opisano właściwości włókien nylonowych zastosowanych do budowy siłowników i przytoczono fizyczne podstawy zachodzących w nich procesów skurczu. Przedstawiono autorskie rozwiązania koncepcyjne dotyczące konstrukcji siłowników. Opisano również rodzaje połączeń montażowych stosowanych w budowie siłowników napędzanych Skręconymi Włóknami Nylonowymi (SWN) oraz potencjalne zastosowania dla tego źródła napędu.

EN

In this paper was presented the principle of actuators powered by Twisted Nylon Fibers. It describes in detail the properties of the nylon fibers used to build actuators and quoted the physical basis occurring in these processes contraction. Presented proprietary solutions conceptual design of the actuators. Also describes the types of connections used in the assembly in the construction of actuators powered by Twisted Nylon Fibres (SWN) and potential applications for this power source.

Słowa kluczowe

PL

Skręcone Włókna Nylonowe; siłownik; połączenie montażowe; konstrukcja

EN

Twisted Nylon Fibres; actuator; assembly connection; construction

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Warszawski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Technologia i Automatyzacja Montażu
• Rocznik: 2017
• Tom: nr 1
• Strony: 6--10
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., il.

Twórcy

autor

Pietrowiak A.

• Zakład Projektowania Technologii Instytutu Technologii Mechanicznej, Politechnika Poznańska ul. Piotrowo 3, 61-138 Poznań

autor

Ciszak O.

• Zakład Projektowania Technologii instytutu Technologii Mechanicznej, Politechnika Poznańska ul. Piotrowo 3, 61-138 Poznań

autor

Wiśniewski M.

• Zakład Projektowania Technologii Instytutu Technologii Mechanicznej, Politechnika Poznańska ul. Piotrowo 3, 61-138 Poznań

autor

Peta K.

• Zakład Projektowania Technologii Instytutu Technologii Mechanicznej, Politechnika Poznańska ul. Piotrowo 3, 61-138 Poznań

Bibliografia

• [1] Baughman R.H. et. al. 2014. “Artificial Muscles from Fishing Line and Sewing Thread”. Science (343): 868–872.
• [2] Baughman R.H. et. al. 2015. “Hierarchically buckled sheath-core fibers for superelastic electronics, sensors and muscles”. Science (349): 400–404.
• [3] Cherubini A. et. al. 2015. “Experimental characterization of thermally-activated artificial muscles based on coiled nylon fishing lines”. AIP Advances (5).
• [4] Ćwikła A. 2008. „Medyczne zastosowania materiałów inteligentnych”. Scientific Bulletin of Chełm (1): 15–28.
• [5] Hamamoto I. et. al. 2006. “Development of a flexible displacement sensor using nylon string coated with carbon and it’s application for McKibben actuator”. SICE-ICASE International Joint Conference – Conference Materials: 1943–1946.
• [6] Kaleta J. 2013. „Materiały magnetyczne Smart. Budowa, wytwarzanie, badanie właściwości, zastosowanie”. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej.
• [7] Lai W. 2011. “Characteristics of dielectric elastomers and fabrication of dielectric elastomer actuators for artificial muscle applications”, rozprawa doktorska. Iowa State University.
• [8] Madden J.D.W., S. Kianzad. 2015. “Twisted Lines : Artificial muscle and advanced instruments can be formed from nylon threads and fabric”. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society: 32–35.
• [9] Materiały inteligentne, http://www.matint.pl/index.php, dostęp 28.04.2016 r.
• [10] Mielcarek J., M. Kruszyńska, P. Sokołowski. 2009. „Zastosowanie nanorurek węglowych w medycynie”. Farm Pol (4): 251–254.
• [11] Sanusi KO, OL Ayodele, MTE Khan. 2014. “A concise review of the applications of NiTi shape-memory alloys in composite materials”. South African Journal of Science. Vol. 110 (7/8).
• [12] Sapińska-Wcisło A. 2006. „Mechatroniczne człony wykonawcze z zastosowaniem materiałów inteligentnych”, rozprawa doktorska. Kraków: AGH.
• [13] Sędziak D. 2006. “Basic investigations of electrohydraulic servovalve with piezo-bender element”. Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji (2): 185–190.
• [14] Yip M.C., G. Niemeyer. 2015. “High-performance robotic muscles from conductive nylon sewing thread”. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) – Conference Materials: 2313–2318.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).