Istnienie i wyznaczanie realizacji dodatnich układów z opóźnieniami

• Autorzy: Kaczorek T.

Warianty tytułu

Existance and computation of realizations of positive systems with delays

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono syntetycznie aktualny stan badań dotyczących wyznaczania dodatnich realizacji minimalnych układów dyskretnych i ciągłych z opóźnieniami. Poza znanymi, wcześniej publikowanymi, praca zawiera nowe wyniki niepublikowane oraz niektóre aktualne problemy otwarte w obszarze dodatnich liniowych układów z opóźnieniami.

EN

An overview of slate ol art of the existence and computation of minimal realizations of positive discrete-time and continuous-time systems with delays is presented. Sufficient conditions for the existence of minimal realizations for given proper rational transfer functions are established. Procedures for computations of minimal realizations are presented. The procedures are illustrated hy numerical examples.

Słowa kluczowe

PL

układ dodatni; opóźnienie; osiągalność; stabilność; realizacja minimalna

EN

positive system; delay; existance; stability; minimal realizations

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2005
• Tom: R. 51, nr 9 bis
• Strony: 7--15
• Opis fizyczny: Bibliogr. 28 poz., wzory

Twórcy

autor

Kaczorek T.

• Politechnika Warszawska, Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej

Bibliografia

• [1] L. Benvenuti and L. Farina, A tutorial on the positive realisation problem, IEEE Trans. Autom. Control, vol. 49, No. 5, 2004, pp. 651-664.
• [2] S. Białas, Odporna stabilność wielomianów i macierzy. AGH Uczel. Wyd. Naukowo-Techn. Kraków 2002.
• [3] M. Busłowicz, O pewnych własnościach rozwiązania równania stanu dyskretnego układu z opóźnieniami, Zesz. Nauk. Polit. Biał., Elektrotechnika, 1983, No. 1, pp. 17-29.
• [4] M. Busłowicz, Explicit solution of discrete-delay equations. Foundations of Control Engineering, vol. 7, No. 2, 1982, pp. 67-71.
• [5] M. Busłowjcz. T. Kaczorek, Osiągalność dodatnich układów dyskretnych z jednym opóźnieniem, Krajowa Konf. Automat. Proc. Dyskretnych, 2004, 21-25.09.04 Zakopane, pp. 9-16.
• [6] M. Busłowicz, T. Kaczorek, Reachability and minimum energy control of positive linear discrete-time systems with one delay. Proc. 12th Mediterranean Conference on Control and Automation, 2004. Kusadasi, Izmir, Turkey (CD-ROM).
• [7] M. Busłowicz, T. Kaczorek, Stability and robust stability of positive linear discrete-time systems with pure delay. Proc. 10th IEEE Intern. Conf. on Methods and Models in Automation and Robotics. Międzyzdroje. Poland 2004, pp. 105-108.
• [8] M. Busłowicz. T. Kaczorek, Robust stability of positive discrete-time interval systems with time-delays., Bull, of the Pol. Acad. Sci. Techn. Sci., vol. 52, No. 2, 2004, pp. 99-102.
• [9] M. Busłowicz, T. Kaczorek, Sterowanie z minimalną energy dodatnich układów dyskretnych z jednym opóźnieniem. Krajowa Konf. Automat. Proc. Dyskretnych, 2004. 21-25.09.04 Zakopane, pp. 83-90.
• [10] M. Busłowicz, T. Kaczorek, Recent developments in theory of positive discrete-time linear systems with delays-stability and robust stability, Pomiary, Automatyka. Kontrola, No. 10, 2004, pp. 9-12.
• [11] L. Farina, S. Rinaldi, Positive Linear Systems: Theory and Applications Wiley, New York 2000.
• [12] H. Górecki, S. Fuksa, P. Grabowski and A. Korytkowski, Analysis and Synthesis of Time Delay Systems, PWN Warszawa, J. Wiley, New - York 1989.
• [13] T. Kaczorek, Positive 1D and 2D Systems. Springer-Verlag, London 2002.
• [14] T. Kaczorek, Some recent developments in positive systems. Proc. 7th Conference on Dynamical Systems Theory and Applications. Łódź, Poland 2003, pp. 25-35.
• [15] T. Kaczorek, Realization problem for a class of positive continuous-time systems with delays. Proc 13th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'05, 27-29 June 2005, Cyprus.
• [16] T. Kaczorek, Minimal realization for positive multivariable linear systems with delay, Proc. CAITA 2004, Conference on Advances in Internet Technologies and Applications, July 8-11, 2004, Purdue, USA, pp. 1-12.
• [17] T. Kaczorek, Stability of positive discrete-time systems with time-delay, 8th World Multiconference on Systems, Cybernetics and Informatics, July 18-21, 2004 Orlando, Florida USA, pp. 321-324.
• [18] T. Kaczorek, Structure decomposition and computation of minimal realization of normal transfer matrix of positive systems, 10th IEEE Intern. Conf. on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2004, 30.08-2.09.2004, Międzyzdroje, pp. 93-100.
• [19] T. Kaczorek, Minimal realization problem for positive multivariate linear systems with delay. Proc. of Systems Science Conf, Wroclaw 2004 (w druku)
• [20] T. Kaczorek, Realization problem for positive multivariablc linear systems with time-delay, Intern. Workshop "Computational Problems of Electrical Enginncring", Zakopane, 1-4.09.2004, pp. 186-192.
• [21] T. Kaczorek and M. Busłowicz, Minimal realization for positive multivariate linear systems with delay, bit. J. AppL Math. Cornput. Sci., 2004, vol. 14, No. 2, pp. 181-187.
• [22] T. Kaczorek, M. Busłowicz. Sterowanie z minimalną energią dodatnich układów dyskretnych z jednym opóźnieniem. Krajowa Konf. Autom. Proc. Dyskretnych, 2004.21-25.09.04 Zakopane, pp. 83-90.
• [23] T. Kaczorek, M. Busłowicz, Realization problem for positive multivariate linear systems with time-delay, Int. J. Appl. Math. Cornput. Sci., 2004, vol. 14, No. 2, pp. 101-107.
• [24] T. Kaczorek, M. Busłowicz, Stability and robust stability of positive linear discrete-time systems with pure delay. 2004, 10th IEEE Intern. Conf. on Methods and Models in Autoraalion and Roboiics, MMAR 2004, 30.08-2.09.2004, Międzyzdroje, pp. 105-108,
• [25] J. Klamka, Sterowanie układów dynamicznych, Warszawa-Wrocław 1990.
• [26] J. Klamka, Controllability of Dynamical Systems. Kluwer Academic Publ., Dordrecht 1991.
• [27] B. Sikora, On controllability and minimum energy control of linear positive systems with delays. Archives of Control Sciences, 2003, vol. 13, No. 4, pp. 431-444.
• [28] G. Xie, L. Wang, Reachability and controllability of positive linear discrete-time systems with time-delays. In: Positive Systems (Benvenuti, De Santis and Farina (Eds.)), Springer- Verlag, Berlin Heidelberg 2003, pp. 377-384.