Sterowanie robotem na bazie rozpoznanej barwy obiektu

• Autorzy: Makarewicz A.

Identyfikatory

DOI

10.14313/PAR_203/119

Warianty tytułu

EN

Object Colour Based Robot Control

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Celem pracy jest praktyczna analiza tematyki z zakresu sterowania robotem na podstawie przygotowanego algorytmu przetwarzania obrazu fotograficznego oraz jego realizacja w postaci aplikacji w języku C++ umożliwiającej sterowanie urządzeniem zewnętrznym podłączonym do komputera stacjonarnego.

EN

The goal of the work is the analysis of the robot control using the developed algorithm for processing the still photo image, implemented as a C++ application, making control of the external device connected to the desktop computer possible.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie robotem; rozpoznanie koloru; przetwarzanie obrazu; matematyczny zapis obrazu

EN

robot control; colour recognition; image processing; mathematical image recording

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 18, nr 1
• Strony: 119--123
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Makarewicz A.

• Wydział Elektryczny, Politechnika Białostocka

Bibliografia

• 1. Makarewicz A., Sterowanie robotem na bazie rozpoznanej barwy obiektu, praca magisterska Politechnika Białostocka 2008.
• 2. Tadeusiewicz R., Korohoda P., Komputerowa analiza i przetwarzanie obrazów, wydawnictwo Fundacji Postępu Telekomunikacji, Kraków 1997
• 3. Davis Chapman, Visual C++ dla każdego, wyd. Helion, Gliwice 1999
• 4. Borkowski P., Tworzenie aplikacji dla Windows. Od prostych programów do gier kompurowych, Helion, Gliwice 2008
• 5. Strony internetowe:
• Windows GDI: http://xion.org.pl/productions/texts/coding/megatutorial
• Microsoft - oprogramowanie sprzętowe: http://msdn.microsoft.com.