Dobór parametrów manewru antykolizyjnego i jego przebieg

• Autorzy: Graffstein J.

Warianty tytułu

EN

Anti-collision manoeuvre: process and parameters' selection

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Wybór rodzaju manewru antykolizyjnego zależy od wielu czynników między innymi od wzajemnego położenia lecącego obiektu i przeszkody ich wielkości i parametrów ruchu. Zaproponowano geometryczne reprezentacje przeszkody w zależności od jej rodzaju i wymiarów. Omówiono dla wybranych sytuacji sposób określenia kształtu trajektorii, po której powinien poruszać się obiekt latający w celu ominięcia wykrytej przeszkody. Wykorzystując metody symulacyjne porównano zmiany przebiegu wybranego manewru uwzględniające dynamikę ruchu samolotu i układów wykonawczych oraz ograniczenia wartości kątów wychylenia powierzchni sterowych. Przedstawiono przebiegi symulacyjne wybranych zmiennych stanu i sterowania w trakcie pierwszej fazy manewru antykolizyjnego

EN

A decision about the type of anti - collision manoeuvre depends on many factors, among others on their sizes and relative motion. Geometrical representation dependent on the type and size of the obstacle is proposed. For selected cases a method is discussed that is prepared for synthesis a flight trajectory assuring avoidance of detected obstacle when realised by the aircraft Simulation methods are used to compare variations of the realisations of selected manoeuvres due to dynamics of the aircraft and control actuators as well as due to limited range of control surfaces angular movement Results ofsimulations are presented for selected state variables and control signals during the first phase of anti - collision manoeuvre.

Słowa kluczowe

PL

parametry manewru antykolizyjnego; przebieg manewru antykolizyjnego

EN

collision avoidance maneuver parameters; course of anti-collision maneuver

• Wydawca: Wydawnictwa Naukowe Instytutu Lotnictwa
• Czasopismo: Prace Instytutu Lotnictwa
• Rocznik: 2012
• Tom: Nr 3 (224)
• Strony: 31--43
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., wykr., wzory

Twórcy

autor

Graffstein J.

• Instytut Lotnictwa

Bibliografia

• [1] M. Athans, P. Falb, Sterowanie optymalne, wstęp do teorii i jej zastosowania, WNT, Warszawa, 1969.
• [2] M. Baarspul, Review of Flight Simulation Techniques, Progress in Aerospace Sciences, V.27, No. l, Pergamon Press, 1990.
• [3] J. A. Benayas, J. L. Fernandez, R. Sanz and A. R. Dieguez, The beam-curvature method: a new approach for improving local tealtime obstacle avoidance. The International Federation of Automatic Control, 2002.
• [4] J. Graffstein, Wpływ dynamiki układu wykonawczego na ruch automatycznie sterowanego obiektu. Materiały XI Ogólnopolskiej Konferencji Mechanika w lotnictwie, PTMTiS, Warszawa 2004.
• [5] J. Graffstein, Wpływ dynamiki pomiaru prędkości kątowej na ruch automatycznie sterowanego obiektu, Monografia Automatyzacja i eksploatacja systemów sterowania i łączności, Gdynia, 2005.
• [6] J. Graffstein, Wpływ charakterystyk obiektu i przebiegu jego ruchu na parametry układu stabilizacji lotu, Materiały XI Ogólnopolskiej Konferencji „Mechanika w lotnictwie”, PTMTiS, Warszawa, 2008.
• [7] J. Graffstein, Metoda automatycznego sterowania ruchem samolotu wykonującym manewr antykolizyjny. Zeszyty Naukowe Akademia Marynarki Wojennej, Nr 185A Gdynia, 2011.
• [8] J. Graffstein, Elementy procesu wykrycia zagrożenia kolizją i automatycznie sterowany
• manewr awaryjny. Pomiary Automatyka Robotyka, Nr 2, Warszawa, 2012.
• [9] J. Graffstein, Wpływ wybranych zewnętrznych zakłóceń na przebieg automatycznie
• sterowanego manewru antykolizyjnego. Złożono do druku w Prace Instytutu Lotnictwa,
• Warszawa, 2012.
• [10] E. Lalish, K. A. Morgansen, T. Tsukamaki, Decentralized Reactive Collision Avoidance for Multiple Unicycle-TypeVehicles. American Control Conference, 2009.
• [11] J. Maryniak, Ogólny model matematyczny sterowanego samolotu, Mechanika w Lotnictwie, PTMTiS, Warszawa, 1992.
• [12] W. F. Phillips, Mechanics of Flight John Willey & Sons, Inc, 2010.