Radarowy detektor przeszkód bliskiego zasięgu

• Autorzy: Dziupiński J.

Warianty tytułu

EN

Short range radar detector obstacles

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W opracowaniu opisano Radarowy Detektor Przeszkód (RDP) bliskiego zasięgu. Urządzenie to jest ważnym elementem budowanego systemu antykolizyjnego na Bezpilotowy Statek Latający (BSL). RDP ma obracającą się głowicę wyposażoną w dwa mikrofalowe moduły nadawczo-odbiorcze skanujące na zmianę, co półobrotu, przednią półsferę. Skanowana przestrzeń podzielona jest na sektory. W każdym sektorze realizowany jest pełny cykl pomiarowy RDP pracuje z falą ciągłą. W zastosowanej metodzie pomiaru odległość i prędkość wykrytych obiektów jest wyznaczana w jednym cyklu pomiarowym co gwarantuje krótki czas pozyskiwania informacji o wykrytych przeszkodach. Informacja ta jest cyklicznie przesyłana do urządzenia zewnętrznego nazwanego Modułem unikania kolizji.

EN

A framing and principles of operation for Short Range Radar Detector of Obstacles is described in this paper. This appliance is very important part in constructed anti-collision system of Unmanned Aerial Vehicle. The Radar Detector of Obstacles possesses a rotating head, which is equipped with two microwave transceiver modules, which scan by turns every half-turn front semisphere. The scanned space is divided into sectors. In each sectors is realized: digital intertwined linear frequency modulation; sampling the received signal down converted into base band; data processing with FFT; detection of the obstacles and calculation of a range and a velocity in relation to the obstacle. Information of the number of detected obstacles, their range and velocity from scanned sectors is cyclically sent to appliance called Avoiding Collision Module.

Słowa kluczowe

PL

bezpilotowy statek latajcy (BSL); Radarowy Detektor Przeszkód (RDP)

EN

Radar Detector of Obstacles; unmanned aerial vehicle (UAV)

• Wydawca: Wydawnictwa Naukowe Instytutu Lotnictwa
• Czasopismo: Prace Instytutu Lotnictwa
• Rocznik: 2012
• Tom: Nr 3 (224)
• Strony: 3--8
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., schem., wzory

Twórcy

autor

Dziupiński J.

• Instytut Lotnictwa

Bibliografia

• [1] Mioduszewski A.: Radarowy miernik odległości do przeszkody dla śmigłowców ratowniczych. Prace Instytutu Lotnictwa, 2009
• [2] Dziupiński J.: Prędkościomierz opadania samolotu podczas lądowania. Journal of Aeronautica Integra 1/2008
• [3] Meinecke, Marc-Michael; Rohling, Herman: Combination of LFMCWand FSK Modulation Principles for Automotive Radar Systems. German Radar Symposium GRS2000, Berlin, October 11-12, 2000
• [4] M. O. Monod, P. Faure, R. Rouveure: Intertwined Linear Frequency Modulated Radar and Simulator for Outdoor Robotics Applications. IEEE International Conference on radar Systems, RADAR'09, Bordeaux, FRA, 12/10/2009