BazTech - Yadda

1

Critical analysis of the functioning of test benches dedicated to testing heat pumps in electric vehicles

Grygierzec Jan, Werle Sebastian

Ecological Chemistry and Engineering. A

|

2020

|

Vol. 27, nr 1-2

1--10

EN

Changes in the automotive industry to bring more electric and hybrid cars to market have a significant impact on the type of heating and cooling systems for vehicles. The work done so far in this area shows the considerable impact of these systems on vehicle coverage. This is due, among other things, to the fact that air conditioning systems in electric and hybrid cars have additional tasks, such as keeping the battery temperature at the right temperature. Studies also show that heating and cooling systems based on heat pump systems have the highest efficiency. The development of such systems, however, depends on a properly planned test phase under widely varying boundary conditions. Such research allows to limit the negative impact of heating and cooling systems on the range of electric cars under real operating conditions and can contribute significantly to the popularity of electric vehicles. The aim of this work is to develop a test bench concept for testing heat pumps used in electric vehicles. The impact of the assumed boundary conditions on individual system components is presented. On the basis of two examples of test stands, a critical assessment of the effectiveness of the applied methodology was made. Differences in individual systems were indicated, and the own concept of the test bench for testing heat pumps for variable input parameters was presented.

2

In vitro test method for the development of intelligent lower limb prosthetic devices

Marinelli C., Giberti H., Resta F.

Biocybernetics and Biomedical Engineering

|

2017

|

Vol. 37, no. 1

11--23

EN

In recent decades, the technological progress has contributed to the development of appliances that significantly improve human life. The biomedical field has benefited more than others from this innovation process. In particular, robotics advances have led to the development of prostheses that allow who suffered the amputation of a lower limb to walk almost like a healthy person. Although sophisticated, the current solutions are not yet able to completely reestablish the function of their biological counterpart. According to authors' opinion this deficiency is principally due to the lack of suitable development and verification methods rather than of appropriate technology resources. Therefore, an innovative bench for testing lower limb prostheses considering working conditions more realistic than those defined by the legislation in force is presented in this paper. The mechanical setup is composed of a 6-axis industrial robot and a custom 2-axis active force plate. The first one is used to replicate the movements of the limb residual segment in space. The second one to load the prosthetic foot both in longitudinal and vertical direction, that is, in the sagittal plane. Both the design choices and the operation procedure are illustrated. Then, a numerical model of the bench is developed in order to assess the merits and the limits of the proposed solution.

3

Stanowisko testowe do walidacji algorytmów sterowania robotem kosmicznym

Oleś J., Kindracki J., Rybus T., Seweryn K., Wolański P.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2016

|

z. 195, t. 1

265--278

PL

Wykorzystanie robotów kosmicznych, tj. satelitów wyposażonych w manipulatory, jest jedną z rozważanych strategii na pozbycie się tzw. "śmieci kosmicznych". Ze względu na krótki czas trwania manewru przechwytywania robot kosmiczny powinien cechować się dużym stopniem autonomii. Niniejszy artykuł dotyczy problematyki sterowania robotem kosmicznym na orbicie, a także zagadnień związanych z testowaniem takiego układu w warunkach laboratoryjnych. Stanowisko testowe w Centrum Badań Kosmicznych PAN wykorzystuje łożyska powietrzne do symulacji warunków mikro grawitacji na płaszczyźnie i pozwala na testowanie zaawansowanych algorytmów sterowania dla robotów kosmicznych wyposażonych w silniki manewrowe. W pracy przedstawiono modyfikację systemu testowania polegającą na wyposażeniu bazy manipulatora w silniki manewrowe na sprężony gaz, które pozwalają na ruch układu robotycznego, oraz wykorzystanie sygnału o pozycji i orientacji członów robota z zewnętrznego systemu wizyjnego przekazywanego do układu sterowania.

EN

The paper presents a testbed in Space Research Centre (CBK PAN) that could be used for testing advanced control systems for robotic spacecrafts. Such devices are designed to catch objects on orbit, especially "space junk" for the purposes of deorbiting, servicing or refuelling. The testbed allows for experiments with planar 2DoF manipulator mounted on a base with a set of coldgas engines. An important issue is that control systems is able to work in closed loop because of the external vision system signal on objects positions.

4

Stanowisko do testowania schładzaczy cieczy w PPH COOL

Galicki D.

Chłodnictwo i Klimatyzacja

|

2014

|

nr 3

54

PL

Dostawy schładzaczy cieczy do instalacji przemysłowych wymagają szczególnej odpowiedzialności za jakość urządzeń i pewność ich działania. Aby to zapewnić niezbędne jest uruchomienie i testy rozruchowe każdego urządzenia przed wysyłką do klienta. Temu celowi służy nasze stanowisko testowe.

5

Mechatroniczne stanowisko testowe typu „End Line” i jego wykorzystanie w diagnostyce autobusów

Marzec M., Uhl T.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2013

|

R. 14, nr 4

16-19

PL

W Akademii Górniczo-Hutniczej w ramach projektu „End of Line” opracowano i przetestowano koncepcję stanowiska umożliwiającego przeprowadzenie pełnego procesu badań diagnostycznych w sposób w pełni automatyczny. Zaproponowane stanowisko diagnostyczne może być wykorzystywane przede wszystkim do diagnostyki poprodukcyjnej, która dzięki wykorzystaniu w pełni zautomatyzowanych procedur pozwoli skrócić czas badań i wyeliminować błąd ludzi podczas przeprowadzania kontroli. Szczegóły projektu zostały opisane w niniejszym artykule.

DE

An der Akademie für Bergbau und Hüttenwesen wurde im Rahmen des Projekts „End of Line” ein Konzept ausgearbeitet und getestet. Er betrifft des Standplatzes, der technische Überprüfung vollautomatisiert durchzuführen ermöglicht. Dieser Test-Standplatz kann zur postproduktiven technischen Überprüfung ausgenutzt werden. Er zulässt der Untersuchungszeit zu verkürzen und menschlicher Fehler auszuschließen. Einzelheiten des Projekts wurden im vorliegenden Artikel dargestellt.