BazTech - Yadda

1

The aircraft engines in the land vehicles

Walentynowicz Jerzy

Combustion Engines

|

2021

|

R. 60, nr 4

52--59

EN

The examples of the applications of the aircraft engines to propulsion of the heavy armored land vehicles are presented in this paper. They provide the power necessary for high mobility of these land vehicles, which have a weight much greater than trucks. These engines were mass produced and thus were readily available. It was easier to repair damaged engines, too. Both spark-ignition and compression-ignition piston engines as well as turbocharged engines were used to propulsion of the armored vehicles. General solutions of the dual-purpose engines for the vehicles during the First and Second World War as well as the engines used nowadays are presented. Attention is also given to the specific solutions of these engine assemblies. Their basic technical and operational parameters are described. The implications of adapting aircraft engines to land vehicles were analyzed.

2

System diagnostyki pojazdów

Dróżka K., Gwardencki M., Kłosiński M., Hałek R., Płatek T.

Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

|

2015

|

nr 2 (37)

27--36

PL

W artykule przedstawiono nowe spojrzenie na sieci komputerowe pozwalające na uzyskanie synergii informacji. Opisano schemat funkcjonalny systemu diagnostyki pojazdu, protokoły komunikacji i omówiono system integracji sprzętowo-softwarowej. Zaproponowano możliwe obszary zastosowań, w tym do zdalnej analizy danych eksploatacyjnych pojazdu lądowego o przeznaczeniu specjalnym. W podsumowaniu przedstawiono potencjalne korzyści dla różnego rodzaju beneficjentów, zwłaszcza dla odbiorcy wojskowego.

EN

The paper presents a new insight into computer networks that enables attaining synergy of information. The functional structure of a vehicle diagnostics system and communication protocols are described and hardware/software integration system is discussed. Possible areas of application, including remote analysis of operating data of a special purpose land vehicle, are proposed. Possible benefits for various users, particularly the army, are presented in conclusion.

3

Pojazd gąsienicowy z napędem hybrydowym - część 1

Mężyk A., Klein W., Skowron K., Grabania M. Ł.

Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

|

2015

|

nr 3 (38)

65--79; 81--94

PL

W artykule omówiono innowacyjny projekt pojazdu gąsienicowego z napędem hybrydowym realizowany przez konsorcjum naukowe. Przedstawiono krótki przegląd platform lądowych o podwójnym przeznaczeniu – cywilnym i wojskowym. Pokazano pozycjonowanie omawianego projektu w klasyfikacji pojazdów – platform lądowych. Omówiono założenia projektowe, cel pracy i przyjętą metodologię projektowania, w tym fazy jego powstawania i wynik końcowy. W podsumowaniu odniesiono się do opracowanej wersji konstrukcyjnej pojazdu i realizacji praktycznej w postaci demonstratora technologii oraz dalszego rozwoju projektu.

EN

The paper discusses an innovative design of a tracked vehicle with hybrid drive being implemented by a research consortium. A short review of land platform of dual use, civilian and military, is presented. The position of the design discussed among other land platforms is shown. Design requirements, purpose of the work and adopted design methodology are discussed along with the creation stage and final outcome. The summary includes a reference to the developed design version and practical implementation in the form of a technology demonstrator and to further development of the project.

4

Analiza porównawcza zintegrowanych systemów nawigacyjnych DR/GNSS

Kaniewski P., Konatowski S., Czopik G.

Logistyka

|

2014

|

nr 3

2722--2731

PL

W nawigacji pojazdów lądowych wykorzystuje się nawigację zliczeniową DR i systemy GNSS. Zasada nawigacji DR polega na sumowaniu przyrostów drogi we wszystkich kierunkach i dodawaniu ich do położenia początkowego. W systemach GNSS położenie jest wyznaczane w sposób bezwzględny metodą odległościową. Każde z rozwiązań posiada zalety i wady sprawiające, że często stosuje się je łącznie. Wspólne przetwarzanie danych DR i GNSS może być realizowane w systemach luźno lub ściśle zintegrowanych. Luźna integracja jest rozwiązaniem prostszym. System taki zawiera dwa filtry Kalmana, tj. wewnętrzny filtr odbiornika GNSS oraz filtr zewnętrzny. Odbiornik GNSS zawiera wbudowany filtr Kalmana więc konieczne jest jedynie opracowanie filtru zewnętrznego. System ściśle zintegrowany zawiera pojedynczy scentralizowany algorytm filtracji, który ze względu na konieczność przetwarzania pomiarów nieliniowo związanych z estymowanym wektorem stanu jest realizowany jako linearyzowany lub rozszerzony filtr Kalmana. W artykule omówiono oba typy systemów oraz stosując metodę symulacyjną dokonano analizy porównawczej ich dokładności.

EN

Dead reckoning (DR) and Global Navigation Satellite Systems (GNSS) are most frequently applied for land navigation. Dead reckoning is a relative method, which consists in counting distance increments travelled by a land vehicle in short time intervals with respect to a known initial location. Moreover, directions of these distance increments have also to be measured and taken into account. GNSS receivers process pseudoranges and employ the absolute method of positioning. Each of the above methods has its drawbacks and advantages, which motivates their simultaneous use. Joint processing of DR and GNSS data can be realized in a loosely or tightly coupled system. The first solution uses two separate Kalman filters, i.e. already existing internal filter of GNSS receiver and external filter integrating DR and GNSS. The solution is simple because only external linear Kalman filter has to be designed. The second method of integration uses only one centralized Kalman filter, which is however more demanding as it requires designing a complicated linearized or extended Kalman filter. The paper discusses both types of DR/GNSS systems and presents their comparative analysis.

5

Ściśle zintegrowany system pozycjonowania pojazdu lądowego DR/GNSS

Kaniewski P., Konatowski S.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2012

|

R. 19, nr 9

987--994, CD

PL

W artykule opisano system pozycjonujący DR/GNSS, zintegrowany metodą filtracji pośredniej (kompensacji), przeznaczony do zastosowania w pojazdach lądowych. System ten, składający się z podsystemu nawigacji zliczeniowej DR i odbiornika GNSS należy do grupy systemów ściśle zintegrowanych i zawiera pojedynczy scentralizowany algorytm filtracji Kalmana. W artykule przedstawiono budowę systemu, jego model matematyczny i algorytm filtracji. Opracowanie zawiera również wyniki badań symulacyjnych systemu DR/GNSS wraz z ich dyskusją.

EN

The paper presents a DR/GNSS positioning system, integrated with use of indirect filtration (compensation) method, intended for land vehicles. The system composed of a dead-reckoning subsystem (DR) and a GNSS receiver belongs to the group of tightly coupled systems and contains only one centralized Kalman filter. The paper presents the structure of DR/GNSS system, its mathematical model and explains the rules of operation of the filtering algorithm. Chosen simulation results of tightly coupled DR/GNSS system and their discussion are included.

6

Nowa generacja urządzeń pokładowych, zwiększających przeżywalność wojskowych pojazdów lądowych

Glinka T., Gawron A.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2011

|

R. 87, nr 9a

281-284

PL

Przeżywalność pojazdów lądowych na polu walki może zostać zwiększona zarówno poprzez wzmocnienie pancerza z wykorzystaniem nowych materiałów i technologii, a także w sposób pośredni poprzez utrudnienie wykrywalności pojazdu (zmniejszenie promieniowania elektromagnetycznego, zmniejszenia emisji ciepła i hałasu), poprawę jego dynamiki, zwiększenie niezawodności oraz ergonomii i komfortu obsługi przez załogę, co jest celem projektu. W artykule przedstawiono wyniki projektu rozwojowego, którego celem było uzyskanie zwiększonej przeżywalności pojazdów lądowych na polu walki. Projekt realizowany był w Konsorcjum: Branżowy Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Maszyn Elektrycznych "KOMEL" oraz Zakłady Mechaniczne BUMAR ŁABĘDY S.A., WASKO S.A. i Politechnikę Śląską.

EN

The survival of land vehicles on the battlefield can be increased either by enhancing the armour plates, using new materials and technologies, as well as indirectly by lessening the vehicle detection (reduction of electromagnetic radiation, heat emissions and noise), improving its dynamics, increasing the reliability and ergonomics, and ease of use by the crew, which is the aim of the project. The article presents the results of a development project, whose aim was to obtain increased survival of land vehicles on the battlefield. The project was implemented in the Consortium: Research and Development Center of Electric Machines "KOMEL" and Mechanical Works "BUMAR ŁABĘDY" S.A., "WASKO" S.A. and the Silesian University of Technology.

7

Nawigacja wizyjna dla autonomicznego pojazdu lądowego

Głębocki R., Zasuwa M., Świętoń G.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2010

|

R. 14, nr 2

323-330

PL

Artykuł przedstawia propozycję zastosowania prostego algorytmu porównywania wzorców dla autonomicznej platformy ruchomej przeznaczonej do wykrywania i niszczenia min lądowych. Głównym urządzeniem wykorzystywanym do akwizycji obrazu jest camera z matrycą CCD. Do przetwarzania obrazu wykorzystana została metoda Scene Matching Area Correlation (SMAC) oparta na algorytmie korelacji wzajemnej. System został przetestowany zarówno w symulacji, jak również podczas prób na pojeździe lądowym. Sprawność algorytmu przetwarzania sygnału podczas testów potwierdziła przydatność opracowanej metody do określania położenia oraz prędkości pojazdu lądowego. System nawigacji wizyjnej oparty na prostym algorytmie przetwarzania obrazu może być zastosowany na pojazdach ruchomych autonomicznie lub jako jeden z komponentów zintegrowanego systemu nawigacyjnego.

EN

An idea of visual navigation system with a simple pattern matching algorithm for autonomous mobile platform for land mines detection and destruction was proposed. A CCD camera is the system's main sensor for image acquisition. A Scene Matching Area Correlation (SMAC) method based on a cross correlation technique is implemented for image processing. The system was tested both in offline simulations and on-board of a land vehicle. The efficiency of the signal processing algorithm during the field tests confirmed efficiency of the methods developed for determination of vehicle position and velocity. A visual navigation system based on simple image processing techniques may be applied on board mobile vehicles in an autonomous way or as a component of integrated navigation system.

8

Pięciostanowy markowski model pojazdu lądowego - WMM_5_1

Kadziński A., Załęska-Fornal A.

Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Maszyny Robocze i Transport

|

2002

|

Nr 55

37-54

PL

Artykuł poświęcono niezawodnościowym wielostanowym modelom markowskim pojazdów. Zdefiniowano pięciostanowy markowski model pojazdu lądowego. Podano szczegółowy algorytm uzyskiwania formuł matematycznych modelu. Są to m.in. formuły na prawdopodobieństwo przebywania w określonych stanach modelu pojazdu oraz zależność na współczynnik gotowości pojazdu. Opisano symulator komputerowy stworzony dla ułatwienia badań za pomocą modelu pięciostanowego. Sformułowano przykładowy problem badawczy i podano wynik jego rozwiązania uzyskany za pomocą symulatora komputerowego pięciostanowego niezawodnościowego modelu pojazdu lądowego.

EN

In this work there is presented a computer prognosis model of parameters Ť of a distribution of failures and number of failures of the non-renewal objects during the period of their aging failures. The description of the computer model is made by the realisations of the example reliability-prognosis research problem. There is given among all a way of configuration the model, the rules of declare its parameters and the algorithm -of the prognosis the objects failures. There are presented and discussed the operating procedures used in the model.

9

Adaptacyjna metoda prognozowania niezawodności pojazdów lądowych

Oprzędkiewicz J., Młynarski S.

Problemy Eksploatacji

|

1999

|

nr 3

149-161

PL

Opracowanie omawia metody, które mogą być zastosowane do prognozowania niezawodności pojazdów w różnych systemach eksploatacji. Prowadząc rozważania nad metodami prognozowania wskaźnika niezawodności pojazdów lądowych podjęto próby prognozowania z zastosowaniem wielomianów interpolacyjnych jako funkcji bazowych. Użycie tych wielomianów nie zawsze przynosiło pożądane rezultaty. W następnej kolejności wykonano prognozy z zastosowaniem zmodyfikowanych procedur dla programu MATLAB oraz funkcji wymiernych i aproksymacji za pomocą metody najmniejszych kwadratów. W wyniku przeprowadzonych testów oraz analizy błędów wyznaczono metodę, za pomocą, której uzyskano najdokładniejsze wyniki prognozowania wskaźnika niezawodności. Podany algorytm ułatwia aplikacje do monitorowania systemu eksploatacji. Zastosowanie proponowanej metody w rzeczywistych systemach eksploatacji przyczynić się może do zwiększenia bezpieczeństwa użytkownika oraz poprawienia ekonomiki eksploatacji pojazdów.

EN

The above stady treats of some methods which may be useful for prognostication reliability of the vehicles in different systems of exploitation. Considering the method of the prognostication of ratio reliability it has been taken up tests of prognostication with polynomial interpolation application as basic functions. Desired results have not been always brought by using these polynomials. Successively the prognoses have been made with using modified procedures for MATLAB program and rational functions and an approximation by means of the smallest squares method. In results of these tests and the analysis of faults the method has been calculated by means of which the most accurate results of reliability ratio of prognostication have been gained. Using proposed method in the practical systems of the vehicles exploitation many increase safety using and improve the economic of vehicle exploitation.