BazTech - Yadda

1

Pomiary wysokości i prędkości lotu małego samolotu bezzałogowego z wykorzystaniem rurek Prandtla

Sobaszek Mirosław, Milewski Krzysztof

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika

|

2020

|

z. 38 [301], nr 1-2

97--108

PL

Niezawodne pomiary prędkości powietrza opływającego skrzydła samolotu oraz wysokości na jakiej znajduje się statek powietrzny są niezbędne do sterowania samolotem bezzałogowym. Z uwagi na konieczność stosowania procesów automatycznej stabilizacji lotu, bezzałogowe samoloty wymagają niskiego opóźnienia toru pomiarowego. Do pomiaru tych wielkości zbudowano system oparty na dwóch torach pomiarowych wykorzystujących rurkę Prandtla. Niniejszy artykuł opisuje efekty projektu badawczego prowadzonego w Studenckim Kole Naukowym Elektroników Politechniki Rzeszowskiej, poszukującego niezawodnego i szybkiego rozwiązania o podwyższonej dokładności.

EN

Reliable measurements of the air velocity flowing around the wings of the aircraft and the altitude at which the aircraft is located are necessary for controlling the unmanned aircraft. Due to the need to use automatic flight stabilization processes, unmanned aircraft require a minimal delay in the measuring path. For correct measurement of these quantities, a system based on two measuring lines using backflow tubes was built. This article describes the effects of a research carried out by the Student Scientific Group of Electronics at the Rzeszów University of Technology, who were seeking a reliable and quick solution with increased accuracy.

2

Cell modeling of mass transfer in a dewatering process of fiber materials by distributed pressure

Kalinin E., Ershov S.

Technical Transactions

|

2017

|

Vol. 5(114)

123--128

EN

Our developed cell model of the mass transfer for the computation and prediction output parameters in a roll dewatering process of fibre materials by distributed pressure are presented. The model makes it possible to determine relationships between residual moisture content of fibre material and input parameters of the dewatering process.

PL

W pracy przedstawiono model transportu masy do wyznaczania parametrów obliczeniowych i wyjściowych procesu usuwania wody z materiałów włóknistych poprzez dystrybucję ciśnienia. Model pozwala wyznaczyć zależności pomiędzy wilgotnością resztkową materiale włóknistym a parametrami wejściowymi procesu odwadniania.

3

Czynniki wpływające na oszacowanie dopuszczalnej wysokości ssania pomp

Polanowski S.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

1070--1074, CD 2

PL

W artykule dokonano analizy przeglądu problemu interpretacji wysokości ssania pomp oraz problemu powstawania zjawisk kawitacji i wiru powietrznego na ssaniu pomp. Pokazano, że w wielu przypadkach w literaturze dydaktycznej występuje nieprawidłowa interpretacja wysokości ssania, pompy, prowadząca do pominięcia (zerowania) ciśnienia dynamicznego. Pokazano, że zmianie uległ także poziom odniesienia geometrycznej wysokości ssania pomp nie do króćca ssawnego pompy, lecz do środka wirnika pompy . Omówiono pojęcie liczby antykawitacyjnej oraz jej rolę w zapobieganiu możliwości powstawania kawitacji. We współczesnej literaturze technicznej poję- cie liczby antykawitacyjnej stało się pojęciem podstawowym w aspekcie tworzenia warunków technicznych w instalacjach dla zapobieganiu kawitacji.

EN

The paper analyzes revision of the problem of interpretation of pump suction head and the problem of the formation of cavitation phenomena and a vortex of air pump suction. It is shown that in many cases in the literature incorrect interpretation of the amount of pumps suction head is present, leading to miss (zero) dynamic pressure. It is shown that the reference level of geometric height of the pump suction head has be change from pump suction tube, to the center of the pump rotor. Discusses the concept of the anticavitation number and its role in preventing the possibility of the formation of cavitation. In modern literature, the concept of the anti-cavitation number technology has become a fundamental concept in terms of creating the technical conditions in systems for preventing cavitation.

4

Mass balance method for natural gas field exploitation in dynamic conditions

Rybicki C., Blicharski J.

Archives of Mining Sciences

|

2009

|

Vol. 54, no 1

87-102

EN

In a number of cases natural gas exploitation and operation of underground gas storages face the problem of ciosing wells for a time during which static pressures at wellhead and bottomhole (mean reservoir pressure) can be reliably measured. Therefore, reservoir engineering has to be involved in determining these pressures to finally verify the gas resources on the basis of dynamic pressure values. The methodics of determining mean pressures on the basis of measured dynamic pressures in a well is described in the paper. This methodics is based on boundary gas flux to the well in a semisteady state. Basing on measurements of dynamic pressures in production wells there were detennined mean pressure values in reservoir, followed by evaluation of energy conditions of the analyzed gas field with the ,.p/z" method. Afterwards, initial gas resources in the wells' impact zones could be established. The obtained results were verified making alternative balance calculations on the basis of bottomhole pressures in static conditions. The comparison of the results reveals that the presented method is fully applicable.

PL

W wielu przypadkach eksploatacji złóż gazu ziemnego a także podziemnych magazynów gazu istnieją techniczne przeszkody zamykania odwiertów na czas pozwalający w sposób miarodajny na pomiar ciśnień statycznych zarówno na głowicy jak i na dnie odwiertu (średnie ciśnienie złożowe). Dlatego ważnym zagadnieniem w inżynierii złożowej jest określenie tych ciśnień, potrzebnych dla weryfikacji zasobów gazu, z wartości ciśnień dynamicznych. Prezentowany referat przedstawia właśnie metodykę wyznaczania ciśnień średnich w złożu na podstawie mierzonych ciśnień dynamicznych w odwiercie. Metodyka ta oparta jest na wykorzystaniu rozwiązania granicznego dopływu gazu do odwiertu w stanie semiustalonym. Na podstawie pomiaru ciśnień dynamicznych w odwiertach eksploatacyjnych wyznaczono wartości ciśnień średnich w złożu a następnie metodą „p/z” dokonano oceny warunków energetycznych analizowanego złoża gazu ziemnego oraz wyznaczono zasoby początkowe gazu w strefach oddziaływania odwiertów. Uzyskane wyniki zweryfikowano wykonując alternatywne obliczenia bilansowe w oparciu o pomiary ciśnień dennych w warunkach statycznych. Z porównania wyników wynika pełna przydatność opracowanej przez autorów metodyki.

5

Doświadczalna weryfikacja stopnia ejekcji strumienicy cieczowej w krystalizatorze DTM z wewnętrzną cyrkulacją zawiesiny

Matynia A., Małasińska M., Piotrowski K., Liszka R.

Chemik

|

2008

|

Vol. 61, nr 10

512-515

PL

Wyznaczono wartości ciśnienia dynamicznego w przekroju wylotowym komory mieszania strumienicy zainstalowanej w krystalizatorze z wewnętrzną cyrkulacją. Na tej podstawie obliczono stopnie ejekcji strumienicy, które porównano z wartościami przewidywanymi teoretycznie z równania charakterystyki strumienicy cieczowej.

EN

The dynamic pressure values in an outlet cross-section of a mixing chamber of a liquid jet pump installed inside the crystallizer with internal circulation have been determined. On this basis the jet pump's ejection degrees were calculated. These data were compared with the ones predicted theoretically with the use of a liquid jet pump's characteristic equation.

6

Materlal balance in a pseudo-steady state of natural gas flow

Gacek Z., Olajossy A.

Archives of Mining Sciences

|

2007

|

Vol. 52, no 2

171-193

EN

Determining gas resourees is a basic calculation problem for reservoir engineering. The knowledge of resourees is crucial for managing the reservoir, creating production strategies, planning equipment, ceontracts and evaluating resources. The paper presents a material balance method for determining the amount of resources with the use of dynamic pressure, without cIosing the wells and interrupting exploitation of the reservoir. This circumstance may be of great practical 'significance. The only assumption of this method is aequiring stabilized gas flow in the reservoir, i.e. pseudo-steady state of flow (Mattar & MeNeil, 1988). Therefore, this method can be used for evaluating resourees of medium and highly permeable natural gas fields and underground gas storages, which achieves the pseudo-steady state very quickly. The model relies on the analysis of stabilization of derivative dp/dt in a pseudo-steady state of reservoir. In this ease the gas material balance is calculated in a very similar was as in the classic material balance method. The only difference is the way in which the pressure data have been used. The classic method makes use of average reservoir pressure obtained after closing the wells and waiting till the pressure stabilizes. In the proposed method the dynamic pressure is used without closing the wells and so without interrupting the exploitation of the reservoir. It follows from the assumption of the pseudo-steady state that the material balance plot employing the dynamic downhole pressure (Pdd/Z vs. Gp) will be paralleI to the material balance plot employing the average static reservoir pressure (fi/Z vs. Gp)' By drawing a straight line linking points Pdd/Z for the eumulated gas yield and then extrapolating a parallel line from the initial pressure, it will be possible to assess the initial resources (OGIP), and determining present magnitude of resources. It was indicated that resources can be assessed for a steady gas flow on a basis of the available data, available during exploitation of the reservoir, i.e. gas composition, temperature, wellhead pressure, reservoir temperature, parameters of the wells and production installment. This method can be used for reservoirs without active water, and for reservoirs and gas storages with active water. The balance verified on an example of the reservoir "Brzostowo" confirms the practieability of the proposed method of a pseudo-steady material balance method.

PL

Określenie zasobów gazu jest podstawowym problemem obliczeniowym dla inżynierii złożowej. Znajomość zasobów ma ważne znaczenie dla zagospodarowania złoża, strategii produkcji, projektowania wyposażenia, kontraktów i oszacowania wartości rezerw. W pracy przedstawiono metodę bilansu masowego pozwalającą na określenie ilości zasobów, posługując się ciśnieniem dynamicznym bez konieczności zamykania odwiertów i przerywania eksploatacji złoża. Okoliczność ta może mieć istotne znaczenie praktyczne. Jedynym założeniem ww. metody jest osiągnięcie ustabilizowanego przepływu gazu w złożu, czyli stan pseudoustalony przepływu (Mattar & McNeil, 1988), więc może być zastosowana do szacowania zasobów dla średnio oraz wysokoprzepuszczalnych złóż gazu ziemnego a także podziemnych magazynów gazu, które stan pseudoustalony osiągają bardzo szybko. Model opiera się na analizie stabilizacji pochodnej d/ldt w stanie pseudoustalonym w złożu. Bilans masowy gazu w tym przypadku oblicza się w sposób bardzo podobny do tradycyjnej metody bilansu masowego. Wprowadzoną różnicą jest sposób użycia danych dotyczących ciśnienia. W tradycyjnej metodzie wykorzystuje się ciśnienie średnie złożowe uzyskane po zamknięciu odwiertów i odczekaniu odpowiedniego czasu do ustabilizowania się ciśnienia, natomiast w proponowanej metodzie używa się ciśnienia dynamicznego bez konieczności zamykania odwiertów a tym samym bez przerw w eksploatacji złoża. Z założeń stanu pseudoustalonego wynika, że wykres bilansu masowego z użyciem ciśnienia dynamicznego na dnie odwiertu (Pd,/Z vs Gp) będzie równoległy do wykresu bilansu masowego używającego statycznego średniego ciśnienia złożowego ([...]) Wykreślenie linii prostej łączącej punkty Pdd/Z dla skumulowanego wydatku gazu a następnie ekstrapolowanie linii równoległej do niej począwszy od ciśnienia początkowego, pozwoli na oszacowanie zasobów początkowych (OGIP), oraz na określenie aktualnych zasobów złoża. Wykazano, iż dla ustabilizowanego przepływu gazu w złożu można oszacować zasoby złoża na podstawie posiadanych danych, dostępnych podczas eksploatacji złoża, tj. składu gazu, temperatury i ciśnienia na głowicy, temperatury złożowej oraz parametrów odwiertów i instalacji wydobywczej. Metoda ta może być stosowana dla złóż bez ruchomej wody, oraz dla złóż i magazynów z ruchomą wodą. Przeprowadzona weryfikacja bilansu na przykładzie złoża ,,Brzostowo" potwierdza przydatność zaproponowanej metody pseudoustalonego bilansu masowego.

7

Iterative method of computing pressure loss in horizontal wells

Gacek Z., Olajossy A.

Archives of Mining Sciences

|

2007

|

Vol. 52, no 1

91-106

EN

Downhole dynamic pressure is a key parameter required to determine the reservoir features or to determine the necessary conditions for production. These are of major importance in hydrodynamic calculations to find the basic parameters of reservoir rock, to determine wenlocations and the optimal spacing between boreholes and the optimal rate of production on the reservoir rock level. The authors made an attempt to find the downhole dynamic pressure and pressure loss in a horizontal wen in the conditions of single-phase gas flow and stabilised flow in the reservoir. As density, viscosity and compressibility of gas depend on its pressure and temperature, the analytical solution for gas flows is more complicated than for flows of incompressible fluids. Furthermore, the flow of gas through a perforation in the production section of a horizontal wen will interfere with the stream of flowing gas and bring about a change of 'the flow resistance along the wen. Pressure in a horizontal wen is governed by the energy balance equation. An analytical solution to this equation for the flow of gas requires that temperature-dependent gas parameters (i.e. viscosity, compressibility and resistance to flow) should be averaged, which might lead to further errors. Besides, in thus obtained solutions to the energy balance equations, the averaged parameters are related to pressure. That is why an iterative procedure was applied to obtain the static and dynamic pressure. The iterative algorithm was further utilised and an application was written in Borland Pascal that computes pressure losses in horizontal wells. This application might be employed to compute pressure losses in vertical and directional wells. Pressure loss in the wen is determined for particular wen sections and pressure implicitly present in the formulas is obtained by successive approximations. Resistance due to gas flow through a perforation is determined by adjusting the linear friction coefficient utilising the Quyang's correlation procedure. It is demonstrated that in the case of single-phase flows of gases the downhole pressure can be derived from wen production data with sufficient accuracy. The adequacy of the proposed method is verified by a computation data for a real case.

PL

Znajomość ciśnienia dynamicznego na dnie odwiertu jest konieczna dla poznania charakterystyki złoża, czy określenia warunków wydobycia z odwiertu. Są to podstawowe dane do obliczeń hydrodynamicznych eksploatacji poziomu skały zbiornikowej, niezbędne dla prawidłowego rozmieszczenia odwiertów, ustaenia najbardziej racjonalnych odległości między odwiertami oraz określenia tempa eksploatacji poziomu skały zbiornikowej. Wiedza na temat wielkości ciśnienia dennego pomaga również określić stopień uszkodzenia przepuszczalności skały zbiornikowej w czasie operacji zakończeni owych w odwiercie, prawidłowo ustalić konieczność i terminy prac remontowych i procesów intensyfikacji wydobycia. W prezentowanym artykule autorzy podjęli próbę wyznaczenia ciśnienia dynamicznego na dnie odwiertu oraz określenia spadku ciśnienia w odwiercie poziomym w przypadku jednofazowego przepływu gazu w odwiercie i ustabilizowanego przepływu w złożu. Z uwagi na to, że parametry gazu takie jak gęstość i lepkość oraz współczynnik ściśliwości zależą od jego ciśnienia i temperatury, analityczne rozwiązanie dotyczące spadku ciśnienia dla przepływu gazu jest bardziej skomplikowane niż w wypadku przepływu płynu nieściśliwego. Dodatkowo przepływ gazu przez perforacje w części produktywnej otworu poziomego zaburza strumień przepływającego gazu i powoduje zmianę oporów przepływu wzdłuż odwiertu. Podstawowym równaniem do określenia ciśnienia w odwiercie poziomym jest równanie bilansu energii mechanicznej (I). W przypadku przepływu gazu analityczne rozwiązanie tego równania wymaga uśrednienia wzdłuż odwiertu parametrów gazu zależnych od ciśnienia i temperatury (lepkości, współczynnika ściśliwości gazu oraz współczynnika oporu przepływu), co może powodować dodatkowe błędy. Ponadto w otrzymanych rozwiązaniach równania bilansu energii (4), (6) uśrednione wcześniej parametry zależą od ciśnienia. Do obliczenia ciśnienia statycznego i dynamicznego opracowano procedurę iteracyjną, której postać przedstawiono na Rys. 3. Na postawie algorytmu procedury iteracyjnej napisano w Borland Pascalu aplikację do obliczania spadku ciśnienia w odwiercie poziomym (aplikacja ta może zostać użyta także do obliczania spadku ciśnienia w odwiertach pionowych i kierunkowych). Spadek ciśnienia w odwiercie określono dla poszczególnych segmentów odwiertu, a uwikłane we wzorach ciśnienie obliczono drogą kolejnych przybliżeń. Opory przepływu spowodowane przepływem gazu przez perforację odwiertu określono korygując współczynnik oporu liniowego przy pomocy korelacji Quyang'a (Ouyang. i in., 1998). Wykazano, iż dla jednofazowego przepływu gazu dostatecznie dokładną wartość ciśnienia na dnie odwiertu można obliczyć z posiadanych danych dostępnych podczas eksploatacji odwiertu tj. składu gazu, temperatury i ciśnienia na głowicy, temperatury złożowej oraz parametrów odwiertu i instalacji wydobywczej. Przydatność zastosowanej metody została potwierdzona rzeczywistym przykładem obliczeniowym.

8

The comparative study of numerical simulation and experimental research into the areas of maximum dynamic pressure due to sloshing In chips double bottom tank

Krata P.

Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej

|

2006

|

R. 47 nr 166K/1

271--283

EN

The paper presents the comparison of the results achieved by experimental investigation numerical modeling of sloshing phenomenon. The range of comparison is the determination maximum dynamic pressure loads areas in ship's tank located in double bottom of the hull. The major assumption of testing apparatus and model tank's construction are described assumed models of liquid used for numerical simulations are presented. The main result of the comparative study is evaluation of numerical simulation results verification on observable evidence. The study may be an advice for the choice of _ ration tool in course of practical estimation of maximum pressures affecting ships double bottom tanks

PL

W artykule przedstawiono porównanie wyników badań eksperymentalnych i modelu matematycznego zjawiska dynamicznego oddziaływania cieczy na ściany poruszającego się zbiornika częściowo zapełnionego, tzw. Sloshingu. Celem porównania jest określenie maksymalnej wartości ciśnienia dynamicznego przestrzeni ładunkowych zbiornika statkowego umiejscowionego w podwójnym dnie kadłuba. Omówiono zasadnicze założenia testowej aparatury oraz konstrukcję modelu zbiornika. Głównym rezultatem badań porównawczych jest ocena wyników symulacji cyfrowej w odniesieniu do wskazań obserwowanych, eksperymentalnych. Otrzymane rezultaty badań mogą zostać wykorzystane jako narzędzia do obliczeń w procesie estymacji maksymalnego t1~lllenla cieczy oddziaływującej na zbiornik statku znajdujący się w podwójnym dnie.

9

Wpływ ciśnienia dynamicznego górotworu na zachowanie się wyrobiska korytarzowego

Chudek M., Duży S.

Górnictwo i Geologia

|

2006

|

T. 1, z. 1

23-41

PL

W artykule na tle sytuacji geologiczno - górniczej przedstawiono wyniki pomiarów i obserwacji dołowych zachowania się chodnika poddanego oddziaływaniu eksploatacji górniczej. W ramach badań przeprowadzono makroskopową ocenę stanu technicznego wyrobiska, przeprowadzono pomiary konwergencji poziomej i pionowej oraz pomiary wielkości przemieszczeń łuków obudowy odrzwi obudowy ŁP w zamkach. Stwierdzono, że główną przyczyną zaciskania wyrobiska było ciśnienie dynamiczne górotworu wywołane utratą stateczności skał otaczających spowodowaną wpływem eksploatacji nadbierającej, występującą strefę zaburzeń tektonicznych oraz wstrząsami górotworu.

EN

The article, on the basis of mining-geological situation, presents the results of observations and measurements of heading under the influence of mining exploitation. Within measurements of horizontal and vertical convergence and measurements of arch timber set displacement in the locks of. ŁP support, has been performed. It has been stated that main reason for excavation tightening rocks caused by the effect off exploitation, the exiting zone of tectonic perturbation and rock massive concussions.

10

Badania symulacyjne oraz emiryczne naporu dynamicznego strugi ziarna na płaską płytę przetwornika pomiarowego do pomiaru lokalnej wysokości plonu na kombajnie zbożowym

Kęska W., Jankowiak S.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2002

|

Vol. 47, nr 2

20-35

PL

Jednym z najczęściej stosowanych sposobów pomiaru lokalnej wysokości plonu ziarna na kombajnie zbożowym jest pomiar pośredni. w którym rejestruje się przebieg siły oddziaływania strumienia ziarna wyrzucanego z przenośnika łopatkowego na zmieniającą jego trajektorię płytkę kierującą. W pracy zmierzono przebieg tej siły na stanowisku pomiarowym a następnie przeprowadzono badania symulacyjne wpływu różnych czynników konstrukcyjnych na rejestrowany przez układ pomiaru lokalnej wartości plonu przebieg sygnału pomiarowego. Wyniki pracy wykorzystano do optymalizacji konstrukcji przetwornika do pomiaru lokalnej wartości plonu ziarna na kombajnie zbożowym.

EN

One of the most popular methods for momentary yield measuring on the combine harvester is indirect method when the force acting on the directive plate, produced by the grain stream ejected by the plate transporter and directed by this plate is registered the time course of this force was measured and registered on the laboratory stand. Knowing this course the simulative investigations of the measuring system was processed. The influence of some constructive parameters on the dependence between the parameters of the grain stream and measuring signal course was investigated. the results of this work was applied in optimization of the system for grain yield mapping.

11

Badania i własności metrologiczne przepływomierza uśredniającego ciśnienie dynamiczne powietrza w kanale o przekroju prostokątnym

Andruszkiewicz A., Górecki J., Kubas K.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka

|

2001

|

z. 98

203-210

PL

W opracowaniu zamieszczono opis budowy oraz wyniki badań własności metrologicznych przepływomierza strumienia powietrza w kanale o przekroju prostokątnym. W przepływomierzu tym do pomiaru strumienia objętości zastosowano rurki uśredniające ciśnienie. Zaprezentowany przepływomierz, może być stosowany np. w układach transportu powietrza podmuchowego w instalacjach kotłowych lub w kanałach wentylacyjnych.

EN

The paper presents the description of the metrological properties of the flow meter of the air stream the channel with rectangular cross-section. The pipes averaging the pressure have been used in been used in this flow meter con be used, for instance, in the transportation systems of the blast air in the boiler installations or in the ventilating ducts.