BazTech - Yadda

Ograniczanie wyników

1 Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

1 2018

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: Lagrange's equation

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wyznaczanie obciążeń układu kostno-stawowego z wykorzystaniem modelu dynamiki kończyny górnej

Świeczkowski-Feiz D., Pałko T., Sienkiewcz M.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

2018

Vol. 59, nr 11

47--52

Zastosowanie modeli dynamiki w modelowaniu biomechanicznym pozwala na wyznaczenie obciążeń w układzie kostnym lub kostno-mięśniowym. Celem opracowania modelu dynamiki kończyny górnej jest wyznaczenie oraz analiza momentów działających na układ podczas wykonywania ruchu. Model matematyczny kończyny górnej o pięciu stopniach swobody został opisany przy pomocy równań Lagrange'a drugiego stopnia. Następnie, poprzez symulację zadanego ruchu rozwiązano zadane proste dynamiki. Opracowany model dynamiki został sparametryzowany na podstawie ogólnodostępnych danych antropometrycznych.

Using dynamics models in the biomechanical modeling allows to determine the loads in the skeletal or bone-muscular systems. The aim of developing the dynamic model of the upper limb is to determine and analyze the torques, which appear in the system during motion. The mathematical model of the upper limb with five degrees of freedom has been described by Lagrange's equations. Next, the forward dynamics was solved by simulating a motion. The determined dynamics model was parameterized using anthropological data.