Prototyp stanowiska do automatycznego wykrywania wad powierzchni surowej wlewków

• Autorzy: Kokot Krzysztof , Jucha Mikołaj , Samsel Szymon , Kafka Maksymilian , Koszała Patryk

Warianty tytułu

EN

Prototype stand for automatic detection of faults at surface of ingots

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł dotyczy automatyzacji procesu usuwania wad wlewków. Celem pracy było opracowanie metodyki automatycznego rozpoznawania wad wlewków. W tym celu wykonano pomniejszony model wlewka hutniczego z wadami (za pomocą skanowania 3D i metod wytwarzania przyrostowego), opracowano metodykę akwizycji i wstępnej obróbki obrazu powierzchni wlewka, opracowano algorytm wykrywania wad wlewka, który wykorzystywał funkcję erozji i dylatacji przy pomocy trójwymiarowego elementu strukturalnego w celu stworzenia gradientu morfologicznego. Ostatnim etapem było opracowanie algorytmów sterowania ramieniem robota w celu zaznaczenia wykrytych wad na powierzchni modelu wlewka.

EN

The paper presents automatization process of ingots faults elimination. The maim goal was : elaboration of automatic identification method for ingots faults. In order to realize it a reduced model of metallurgical ingot with faults (by means of 3D scanning and additive production) was carried out. A method of canvassing and initial treatment of ingot surface picture was elaborated. An algorithm for detection of ingots faults which apply the erosion and dilation functions by means of three-dimensional structure element in order to create morphological gradient was elaborated. Elaboration of algorithms for steering of the robot showing detected faults at ingots surface was elaborated finally

Słowa kluczowe

PL

automatyka i sterowanie; wady wlewków; wlewka hutnicza; skanowanie 3D

EN

automatics and control; defects in ingots; metallurgical ingot; 3D scanning

• Wydawca: Oddział Zagłębia Węglowego Stowarzyszenia Elektryków Polskich w Katowicach
• Czasopismo: Śląskie Wiadomości Elektryczne
• Rocznik: 2023
• Tom: Nr 1 (145)
• Strony: 4--9
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Kokot Krzysztof

• Politechnika Śląska, Wydział Inżynierii Materiałowej, Kierunek Informatyka Przemysłowa

autor

Jucha Mikołaj

• Politechnika Śląska, Wydział Inżynierii Materiałowej, Kierunek Informatyka Przemysłowa

autor

Samsel Szymon

• Politechnika Śląska, Wydział Inżynierii Materiałowej, Kierunek Informatyka Przemysłowa

autor

Kafka Maksymilian

• Politechnika Śląska, Wydział Inżynierii Materiałowej, Kierunek Informatyka Przemysłowa

autor

Koszała Patryk

• Politechnika Śląska, Wydział Inżynierii Materiałowej, Kierunek Informatyka Przemysłowa

Bibliografia

• [1] Mazanek T., Mamro K.: Odlewanie ciągłe stali, Wydawnictwo Śląsk, 1965.
• [2] Praca zbiorowa Sobczak J.: Odlewnictwo Współczesne: Poradnik Odlewnika, Stowarzyszenie Techniczne Odlewników Polskich, 2013.
• [3] Kowalski P., Czyżak M.: Algorytmy wykrywania krawędzi w obrazie. Materiały konferencji: Computer Applications in Electrical Engineering (23-24.04.2018; Poznań, Polska) 2018 DOI 10.21008/j.1897-0737.2018.96.0021.
• [4] Rafajłowicz E., Rafajłowicz W.: Wstęp do przetwarzania obrazów przemysłowych, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2010.
• [5] Bołdak C.: Cyfrowe Przetwarzanie Obrazów – Wykład 4 – Wykrywanie cech w obrazach cyfrowych, http://aragorn.pb.bialystok.pl/~boldak/DIP/CPO-W04-v01- 50pr.pdf (2022).
• [6] https://www.mathworks.com/help/matlab/ (2022).
• [7] Kloski L.W., Kloski N.: Druk 3D: praktyczny przewodnik po sprzęcie, oprogramowaniu i usługach. Helion, Gliwice 2022.
• [8] Siemiński P., BudzikG.: Techniki przyrostowe. Druk 3D, drukarki 3D, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2015.
• [9] https://usermanual.wiki/Document/kawasakidseriesrobotcontrollerprogram mingmanualnqovfkk.1993948326 (2022).

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MEiN, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2022-2023).