Modelowanie przyspieszenia pojazdów dla symulacji poruszania się konwoju samochodów wykorzystujących kooperacyjny adaptacyjny tempomat oparty na standardzie IEEE 802.11p

• Autorzy: Rodziewicz M. , Langowski A. , Sroka P. , Sybis M. , Lenarska K. , Wesołowski K.

Identyfikatory

DOI

10.15199/59.2017.6.47

Warianty tytułu

EN

Vehicle acceleration modelling for IEEE 802.11p - based cooperative adaptive cruise control platooning

• Konferencja: Krajowa Konferencja Radiokomunikacji, Radiofonii i Telewizji (21-23.06.2017 ; Poznań, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule dokonano przeglądu metod modelowania przyspieszenia pojazdów oraz przeanalizowano wpływ modelowania przyspieszenia na badania zachowania się konwoju pojazdów wykorzystujących kooperacyjny adaptacyjny tempomat oparty na standardzie IEEE 802.11p. Przedstawiono również opis kooperacyjnego adaptacyjnego tempomatu oraz standardu IEEE802.11p. Analiza wpływu modeli przyspieszenia na zachowanie pojazdów w konwoju została przeprowadzona na podstawie badań symulacyjnych dokonanych za pomocą autorskiego symulatora.

EN

This paper presents a survey of acceleration modelling for vehicles travelling on a highway. We also analyze the impact of the modelling on the simulations of a platoon utilizing cooperative adaptive cruise control based on IEEE802.11p standard. We briefly present the cooperative adaptive cruise control as well as communication standard used i.e., IEEE802.11p. The analysis of the impact of the acceleration model on the simulations of platoon was carried out in a dedicated tool created by the authors.

Słowa kluczowe

PL

modelowanie przyspieszenia; kierowanie autonomiczne; kooperacyjny adaptacyjny tempomat; V2V

EN

acceleration modelling; autonomous driving; CACC; V2V

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
• Rocznik: 2017
• Tom: nr 6
• Strony: 361--365, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Rodziewicz M.

• Politechnika Poznańska, Katedra Radiokomunikacji, Polanka 3, 61-131 Poznań

autor

Langowski A.

• Politechnika Poznańska, Katedra Radiokomunikacji, Polanka 3, 61-131 Poznań

autor

Sroka P.

• Politechnika Poznańska, Katedra Radiokomunikacji, Polanka 3, 61-131 Poznań

autor

Sybis M.

• Politechnika Poznańska, Katedra Radiokomunikacji, Polanka 3, 61-131 Poznań

autor

Lenarska K.

• Politechnika Poznańska, Katedra Radiokomunikacji, Polanka 3, 61-131 Poznań

autor

Wesołowski K.

• Politechnika Poznańska, Katedra Radiokomunikacji, Polanka 3, 61-131 Poznań

Bibliografia

• [1] J. Lioris, R. Pedarsani, F. Y. Tascikaraoglu, and P. Varaiya, “Doubling throughput in urban roads by platooning,” in Proc. IFAC Symposium on Control in Transportation Systems, Istanbul Turkey, 2016.
• [2] M. Segata i in. „On Platooning Control using IEEE 802.11p in Conjunction with Visible Light Communications”, IEEE/IFIP Wireless On-demand Network systems and Services Conference, WONS 2016
• [3] “IEEE Standard for Information technology-- Local and metropolitan area networks-- Specific requirements-- Part 11: Wireless LAN Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY) Specifications Amendment 6: Wireless Access in Vehicular Environments,” w IEEE Std 802.11p-2010, str.1-51, 15 lipca 2010.
• [4] “IEEE Standard for Information technology--Telecommunications and information exchange between systems Local and metropolitan area networks--Specific requirements Part 11: Wireless LAN Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY) Specifications," w IEEE Std 802.11-2012, str.1-2793, 29 marca 2012
• [5] R. Hesham, M. Snare, and F. Dion. "Vehicle dynamics model for estimating maximum light-duty vehicle acceleration levels." Transportation Research Record: Journal of the Transportation Research Board 1883 (2004): 40-49.
• [6] http://www.automobile-catalog.com

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017)