Realizacja mechanizmu lokalnej wymiany informacji w ramach platformy komunikacyjnej w rozproszonych systemach sterowania

• Autorzy: Strzelczyk P. , Tomczewski K.

Identyfikatory

DOI

10.14313/PAR_219/65

Warianty tytułu

EN

Implementation of a Local Exchange Information Mechanism within the Communication Platform for Distributed Control Systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono sposób realizacji lokalnego mechanizmu komunikacji w generycznej platformie programowej realizującej wymianę danych, przystosowanej do pracy w rozproszonych systemach sterowania. W pracy omówiono strukturę warstw oprogramowania odpowiedzialną za transport pakietów wewnątrz pojedynczej instancji platformy. Zaprezentowano przykładowe scenariusze użycia mechanizmów komunikacji lokalnej.

EN

The article shows the way of implementation of a local exchange information mechanism in generic software platform for data exchange, adapted for use in distributed control systems. The paper shows software layers structure responsible for packages transport in scope of single platform instance. Exemplary usage scenarios for local communication mechanisms have been described.

Słowa kluczowe

PL

rozproszone systemy sterowania; platforma komunikacyjna; wymiany danych

EN

communication in distributed control systems; communication platform; data exchange mechanisms

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 20, nr 1
• Strony: 65--68
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Strzelczyk P.

• Politechnika Opolska, Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki, ul. Prószkowska 76 (bud. 1), 45-758 Opole

autor

Tomczewski K.

• Politechnika Opolska, Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki, ul. Prószkowska 76 (bud. 1), 45-758 Opole

Bibliografia

• 1. Wojtczyk M., Knoll A, A Cross Platform Development Workflow for C/C++ Applications, The Third International Conference on Software Engineering Advances (ICSEA-2008), 224–229, DOI: 10.1109/ICSEA.2008.41.
• 2. Shapley Gray J., Interprocess Communications in Linux, ISBN: 0-13-046042-7, Prentice Hall Professional 2003.
• 3. Cormen H.T., Leiserson E.C., Rivest L.R, Stein C., Introduction to Algorithms, ISBN: 0-262-03384-4, Prentice Hall Professional 2009.
• 4. Stroustrup B., Język C++. Kompedium wiedzy, ISBN: 978-83-246-8530-1, Helion 2014.
• 5. Itami Y., Ishigooka T, Yokoyama T., A Distributed Computing Environment for Embedded Control Systems with Time-Triggered and Event-Triggered Processing, 14th IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications, 2008, 45-54, http://doi.ieeecomputersociety.org/10.1109/RTCSA.2008.38.
• 6. Wittenmark B., Nilsson J., Torngren M., Timing problems in real-time control systems, ISBN: 0-7803-2445-5, American Control Conference 1995, DOI: 10.1109/ACC.1995.531240.
• 7. Noriaki A., Takashi S., Kosei K., Tetsuo K, Woo-Keun Y., RT Middleware: Distrbiuted Component Middleware for RT (Robot Technology), 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2005, 10.1109/ACC.1995.531240.
• 8. Implementation of a Local Exchange Information Mechanism within the Communication Platform for Distributed Control Systems.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.