Odporna stabilność dodatnich układów dyskretnych z jednym opóźnieniem

• Autorzy: Busłowicz M.

Warianty tytułu

EN

Robust stability of positive discrete-time systems with one delay

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy Automation 2007 (11; 14-16.03.2007; Warszawa, Poland)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Podano nowe proste warunki konieczne i wystarczające odpornej stabilności dodatnich układów dyskretnych z jednym opóźnieniem zmiennych stanu w przypadku ogólnym oraz w dwóch przypadkach szczególnych: 1) liniowa struktura niepewności rzędu pierwszego, 2) liniowa struktura niepewności z nieujemnymi macierzami zaburzeń. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi.

EN

Simple new necessary and sufficient conditions for robust stability of the positive linear discrete-time systems with one delay in the general case and in the two special cases: 1) linear unity rank uncertainty structure, 2) linear uncertainty structure with non-negative perturbation matrices, are established. The considerations are illustrated by numerical examples.

Słowa kluczowe

PL

dodatni układ dyskretny; odporna stabilność

EN

positive discrete-time systems; robust stability

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 11, nr 2
• Opis fizyczny: Bibliogr. 17 poz., wzory, pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Busłowicz M.

• Politechnika Białostocka, Wydział Elektryczny

Bibliografia

• 1. M. Busłowicz, Odporna stabilność zaburzonych dodatnich układów liniowych stacjonarnych, Mat. V Konf. Nauk.-Techn. Zastosowania Komputerów w Elektrotechnice, Poznań-Kiekrz 2000, tom I, s. 13-16.
• 2. M. Busłowicz, Odporna stabilność rodziny macierzy Metzlera ze strukturą niepewności rzędu pierwszego, Mat. XXIV Miedzynar. Konf. z Podstaw Elektrotechniki i Teorii Obwodów, Gliwice-Ustroń 2001, tom II, s. 335-338.
• 3. M. Busłowicz, Odporna stabilność rodziny macierzy Metzlera o liniowej strukturze niepewności, Mat. XXV Miedzynar. Konf. z Podstaw Elektrotechniki i Teorii Obwodów, Gliwice-Ustroń 2002, tom II, s. 333-336.
• 4. M. Busłowicz, Odporna stabilność rodziny macierzy nieujemnych o liniowej strukturze niepewności, Mat. XIV Krajowej Konferencji Automatyki, Zielona Góra 2002, tom I, s. 81-84.
• 5. M. Busłowicz, Odporna stabilność dodatnich układów dyskretnych z opóźnieniem o liniowej strukturze niepewności rzędu pierwszego, Mat. XV Krajowej Konferencji Automatyki, Warszawa 2005, tom 1, s. 179-182.
• 6. M. Busłowicz, Robust stability of scalar positive discrete-time linear systems with delays, Proc. Int. Conf. on Power Electronics and Intelligent Control (PELINCEC), Warszawa 2005, Paper 163 (CD-ROM).
• 7. M. Busłowicz, Stabilność dodatnich układów dyskretnych z jednym opóźnieniem, Mat. XI Konferencji Nauk.-Techn. Zastosowania Komputerów w Elektrotechnice, Poznań 2006, s. 81-82.
• 8. M. Busłowicz, Odporna stabilność jednowymiarowych dodatnich układów dyskretnych, Mat. Konf. Nauk.-Techn. Automation 2006, Automatyzacja - Nowości i Perspektywy, Warszawa 2006, s. 292-301.
• 9. M. Busłowicz, Simple stability criteria for linear positive discrete-time systems with delays (w przygotowaniu).
• 10. M. Busłowicz, T. Kaczorek, Robust stability of positive discrete-time interval systems with time-delays, Bulletin of the Polish Academy of Sciences, Technical Sciences, vol. 52, no. 2, pp. 99-102, 2004.
• 11. M. Busłowicz, T. Kaczorek, Stability and robust stability of positive linear discrete-time systems with pure delay, Proc. 10th IEEE Int. Conf. on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje 2004, vol. 1, pp. 105-108.
• 12. M. Busłowicz, T. Kaczorek, Recent developments in theory of positive discrete-time linear systems with delays - stability and robust stability, Pomiary Automatyka Kontrola, nr 10, s. 9-12, 2004.
• 13. M. Busłowicz, T. Kaczorek, Robust stability of positive discrete-time systems with pure delay with linear unity rank uncertainty structure, Proc. 11th IEEE Int. Conf. on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje 2005, Paper 0169 (CD-ROM).
• 14. M. Busłowicz, T. Kaczorek, Componentwise asymptotic stability and exponential stability of positive discrete-time linear systems with delays, Proc. Int. Conf. on Power Electronics and Intelligent Control (PELINCEC), Warszawa 2005, Paper 160 (CD-ROM), Pomiary Automatyka Kontrola, nr 7/8, s. 31-33, 2006.
• 15. T. Kaczorek, Dodatnie układy jedno- i dwuwymiarowe, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2000.
• 16. T. Kaczorek, Positive 1D and 2D Systems, Springer-Verlag, London 2002.
• 17. T. Kaczorek, Stability of positive discrete-time systems with time-delay, Proc. 8th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics, Orlando 2004, pp. 321-324.

Uwagi

PL

Praca naukowa finansowana ze środków Komitetu Badań Naukowych w latach 2004-2007 jako projekt badawczy.