Analiza dokładności pozycjonowania statku powietrznego na podstawie obserwacji GLONASS

• Autorzy: Krasuski K.

Identyfikatory

DOI

10.5604/20815891.1138363

Warianty tytułu

EN

Accuracy Analysis of Aircraft’s Positioning Based on GLONASS Observations

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia algorytm wyznaczenia pozycji statku powietrznego przy wykorzystaniu obserwacji GLONASS. W tym celu stworzono autorski program CAP (ang. Calculate Aircraft Position), którego kod źródłowy napisano w języku Scilab 5.3.2. Zaprezentowano główne biblioteki i zasadę działania aplikacji CAP. Opisano szczegółowo proces obliczeniowy wyznaczenia pozycji w programie CAP. Scharakteryzowano system GLONASS oraz jego segmenty. Dodatkowo porównano wyniki dokładnościowe pozycjonowania samolotu z programu CAP z wynikami uzyskanymi w programie RTKLIB. Na podstawie porównania, program CAP poprawił dokładność pozycjonowania statku powietrznego dla współrzędnych horyzontalnych o około 4 m, zaś dla współrzędnej wertykalnej o około 6 m.

EN

This paper presents an algorithm to estimate aircraft’s position using GLONASS data. For this purpose, the author created specialist CAP (Calculate Aircraft Position) software, which code source was written in Scilab 5.3.2 language. General libraries and operation of application were presented. Computation process of position’s estimate was described in detail. GLONASS system and its segments were characterized. Additionally, the results of aircraft’s positioning accuracy from CAP software were compared with RTKLIB application results. Based on comparison, CAP software corrected aircraft’s position accuracy of about 4 meters for horizontal coordinates and of about 6 meters for vertical coordinate.

Słowa kluczowe

PL

nawigacja satelitarna; system GLONASS; CAP; dokładność pozycji

EN

satellite navigation; GLONASS system; CAP; accuracy of position

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
• Rocznik: 2014
• Tom: Vol. 5, Nr 4 (18)
• Strony: 33--44
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., wykr.

Twórcy

autor

Krasuski K.

• Zespół Technik Satelitarnych, Dęblin, ul. Zawiszy Czarnego 16

Bibliografia

• [1] Ciećko A., Grunwald G., Kaźmierczak R., Oszczak S., Grzegorzewski M., Ćwiklak J., Wykorzystanie oprogramowania RTKLIB do badania dokładności systemu EGNOS, Logistyka, nr 6, s. 503-511, 2011.
• [2] Ciećko A., Oszczak S., Grzegorzewski M., Ćwiklak J., Wyznaczenie pozycji statku powietrznego oraz dokładności z wykorzystaniem systemu EGNOS w Polsce wschodniej, Logistyka, nr 12, s. 617-624, 2011.
• [3] Ćwiklak J., Wykorzystanie systemu EGNOS na potrzeby nawigacji lotniczej w Polsce wschodniej, Problemy eksploatacji, nr 1, s. 57-64, 2011.
• [4] Fellner A., Zając J., Banaszek K., Współpraca na niwie lotniczej systemów EUPOS i GNSS/EUPOS na przykładzie stacji RTK DGPS w Państwowej Wyższej Szkole Zawodowej w Chełmie, Journal of Aeronauticca Integra, nr 1, s. 97-101, 2007.
• [5] Felski A., Banaszek K., Woźniak T., Zakrzewski P., Dokładność serwisu EGNOS w kontekście obsługi operacji lotniskowych, Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej, nr 1 (184), s. 31-44, Gdynia, 2011.
• [6] Felski A., Nowak A., Woźniak T., Accuracy and availability of EGNOS – results of observations, Artificial Satellites, vol. 46, no. 3, pp. 111-118, 2011.
• [7] Cai C., Precise Point Positioning using Dual-Frequency GPS and GLONASS Measurements, Master thesis, University of Calgary, 2009.
• [8] Gurntner W., Estey L., RINEX – The Receiver Independent Exchange Format Version 2.11, 2006.
• [9] Hernandez-Pajares M., Juan M., Sanz J., Salazar D., Ramos P., GPS Data Processing Code and Phase, Barcelona, 2005.
• [10] Krasuski K., Wyznaczanie współrzędnych na podstawie obserwacji satelitów systemu GLONASS, praca inżynierska, Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa, 2011.
• [11] Krasuski K., Wyznaczanie całkowitej koncentracji elektronów TEC na podstawie obserwacji GPS, praca magisterska, Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa, 2012.
• [12] Roßbrach U., Positioning and Navigation using Russian Satellite System GLONASS, Ph. D. Thesis, Monachium, 2000.
• [13] Gao Y., GNSS biases, their effect and calibration, IGS Workshop, USA, 2008.
• [14] Oszczak S., Ciećko A., Grzegorzewski M., Ćwiklak J., Wykorzystanie systemu EGNOS w nawigacji lotniczej w aspekcie uruchomienia serwisu Safety-of-Life, Satelitarne Metody Wyznaczenia Pozycji we Współczesnej Geodezji i Nawigacji, Wrocław, 2011.