Теоретические исследования сопротивления движению ходовыхсистем

• Autorzy: Zhdanovich C. I. , Orda A. N. , Kamiński J. R. , Kuboń M.

Warianty tytułu

EN

Theoretical research of resistance motion of running systems

PL

Badania teoretyczne oporów przetaczania układów jezdnych

• Języki publikacji: RU

Abstrakty

EN

The paper presents the analysis of means of transportation used in the theoryand relations of resistance motion of wheel and full-track propellers. It is shown that the available scientific studies leave out singularities of deformation of soil at cyclical loadings by ground wheels. Presented relations of resistance motion of sprockets and reference ground wheels of a full-track propeller take into account a nature of soil deformation at repeated loadings. The decrease in contact stress is also taken in consideration at each subsequent loading. Rolling resistance of a reference ground wheel and overall resistance force of a rolling of a full-track propeller at different conditions of loading are defined.

PL

W artykule przytoczono analizę stosowanych w teorii środków transportowych zależności opisujących opory przetaczania podwozi kołowych i gąsienicowych. Wykazano, że dotychczasowe badania naukowe nie uwzględniają osobliwości odkształcanej gleby przy cyklicznych obciążeniach układami jezdnymi podwozi. Określono zależności oporów przetaczania układów jezdnych od parametrów eksploatacyjnych. Przedstawione zależności oporów przetaczania podwozi kołowych i kół podporowych gąsienicy uwzględniają charakter deformacji gleby przy kolejnych obciążeniach. Uwzględniają także spadek naprężeń kontaktowych przy każdym następnym obciążeniu. Określono opory przetaczania i-tego koła podporowego i sumaryczne opory przetaczania układu gąsienicowego przy różnych obciążeniach.

Słowa kluczowe

EN

resistance; boring; tractor; load

PL

opór; przetaczanie; ciągnik; obciążenie

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
• Rocznik: 2017
• Tom: Vol. 62, nr 1
• Strony: 182--186
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz.,

Twórcy

autor

Zhdanovich C. I.

• Belorusskij nacional’nyj tekhnicheskij universitet, Minsk - Belarus’

autor

Orda A. N.

• Belorusskij gosudarstvennyj agrarnyj tekhnicheskij universitet, Minsk - Belarus’

autor

Kamiński J. R.

• Katedra Maszyn Rolniczych, SGGW w Warszawie, Polska

autor

Kuboń M.

• Instytut Inżynierii Rolniczej i Informatyki, Uniwersytet Rolniczy im. Hugo Kołłątaja w Krakowie, Polska

Bibliografia

• [1] Agejkin Ya.S.: Vezdekhodnye kolesnye i kombinirovannye dvizhiteli. Moskva: Mashinostroenie, 1972, ss. 184.
• [2] Bekker М. G.: Vvedenie v teoriyu sistem „Mestnost’- mashina”. Moskva: Mashinostroenie, 1973, ss. 520.
• [3] Bojkov V.P., Zhdanovich Ch. I., Orda А. N.: Obosnovanie zavisimosti mezhdu szhimayushchimi napryazheniyami i osadkoj pochvy. V Międzynarodowe Sympozjum „Ekologiczne aspekty mechanizacji nawożenia, ochrony roślin i uprawy gleby”. Warszawa: IBMER, 1998, s. 161-168.
• [4] Brennensthul M.: Ocena właściwości trakcyjnych układu koło-podłoże w aspekcie zdolności uciągowych ciągnika jako uniwersalnego źródła energii pociągowej. Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu. Rozprawa doktorska, 2012, ss. 216.
• [5] Vadyunina А.F., Korchagina Z.А.: Metody issledovaniya fizicheskikh svojstv pochv. Moskva. Agropromizdat, 1986, ss. 416.
• [6] Vasil’ev А. V., Dokuchaeva Е. N., Utkin-Lyubovcev О. L.: Vliyanie konstruktivnykh parametrov gusenichnogo traktora na ego tyagovo-scepnye svojstva. Moskva: Mashinostroenie, 1969. ss. 192.
• [7] Vong Dzh.: Teoriya nazemnykh transportnykh sredstv. Moskva: Mashinostroenie, 1982, ss. 285.
• [8] Goryachkin V. P.: Teoriya koles. Sbornik sochetanii. Т. 1. Moskva: Kolos, 1968, ss. 262-280.
• [9] Gus’kov V. V., Velev N. N., Atamanov Yu. Е. i dr.: Traktory. Teoriya. Moskva: Mashinostroenie, 1988, ss. 376.
• [10] Dvorovenko G. P., Kolyshkin V. I.: Opredelenie soprotivleniya kacheniyu po myagkomu gruntu. Mekhanizaciya i elektrifikaciya socyalisticheskogo sel’skogo khozyajstva. 1972, nr 3, s. 49-52.
• [11] Zhdanovich Ch., Mamonov M., Kuboń M., Kamiński J. R.: Effect of steering gear parameters of crawler tractor cornering ability. (Wpływ parametrów mechanizmu nawracania na zwrotność ciągnika gąsienicowego). Agricultural Engineering, 2016, Vol. 20, 2, 159-169.
• [12] Opejko F. А.: Torfyanye mashiny. Minsk: Vyshejshaya shkola, 1968, 406 s.
• [13] Skojbeda А. Т.: Avtomatizaciya khodovykh sistem kolesnykh mashin. Minsk: Nauka i tekhnika, 1979, ss. 280.
• [14] Skotnikov V. А., Ponomarev А. V., Klimanov А. V.: Prokhodimost’ mashin. Minsk: Nauka i tekhnika, 1982 ss. 328.
• [15] Smirnov G. А.: Teoriya dvizheniya kolesnykh mashin. Moskva: Mashinostroenie, 1972, ss. 352.

Uwagi

Opracowanie w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).