Problemy w spawaniu przetopu na odległość metali i ceramiki przy pomocy urządzenia do połączenia robota z czujnikiem ruchu trenażera spawania

• Autorzy: Yastrzebsky S. , Jastrzębski R. , Przytuła D.

Warianty tytułu

EN

Problems in remote root pass weld of metals and ceramics using a combination of a welding robot and a trainer

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Aby wykonać spawanie przewodzącej prąd ceramiki, stopów tytanu w pomieszczeniu wypełnionym argonem czy przetopów pod wodą należy połączyć robota z czujnikiem ruchu trenazera i przy pomocy komputerowego przetwarzania obrazu na klatki filmu kamery robota nanieść granice jeziorka spawalniczego. Aby umożliwić wykonanie przetopu na odleglość przy pomocy robota, opierając się na fizyce topienia metalu, omówiono algorytmy spawania ściegu przetopowego metodami 111, 131, 135, 136, 138 i 141.

EN

In order to perform the welding of conductor ceramics, titanium alloys in an argon-filled space and underwater root pass weld it is necessary to connect the robot to the motion sensor of the computer-based trainer and map the weld pool boundary onto the robot's camera frames using digital processing techniques. Algorithms for root layer welding were discussed to make a remote root pass using a robot and employing the following methods: 111, 131, 135, 136, 138 and 141.

Słowa kluczowe

PL

spawanie na odległość; wykonanie przetopu

EN

remote welding; root pass

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Dozór Techniczny
• Rocznik: 2018
• Tom: z. 4
• Strony: 20--26
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys.

Twórcy

autor

Yastrzebsky S.

• Michigan Technological University, USA

autor

Jastrzębski R.

• Instytut Łączenia Metali, Kraków

autor

Przytuła D.

• Edax Holandia, oddział Piła

Bibliografia

• [1] R. Jastrzębski, J. Mikuła, M. Skarpetowski, J. Żurek, Porównanie techniki spawania elektrodami otulonymi z drutami proszkowymi rutylowymi i zasadowymi [w:] „Przegląd Spawalnictwa" nr 5, str. 45-47, 2011.
• [2] R. Tadeusiewicz, I. Jastrzębska, R. Jastrzębski, Możliwości stworzenia maski spawalniczej z komputerowym przetwarzaniem obrazu zamiast filtrów spawalniczych [w:] „Przegląd Spawalnictwa" nr 1, str. 1-6, 2016.
• [3] R. Jastrzębski, Robotyka i mechatronika spawania stopów aluminium [w:] „Projektowanie i Konstrukcje Inżynierskie" str. 14-23, styczeń 2011. www.konstrukcjeinzynierskie.pl
• [4] I. Jastrzębska, J. Szczerba, P. Stoch, R. Prorok, E. Śnieżek, Wpływ rodzaju masy otulinowej na właściwości fizykochemiczne żużla oraz technikę spawania [w:] „Biuletyn Instytutu Spawalnictwa" nr 1, 2015.
• [5] R. Jastrzębski, G. Padula, M. Cenin, B. YaIikiIicli, P. Brindel Możliwości zastosowania techniki kosmicznej w szkoleniu spawaczy [w:] „Dozór Techniczny" nr 1, str. 26-31, 2016.
• [6] „Welding Journal" nr 2/3, str. 83-84, 2016. www.nxtbook.com/nxtbooks/aws/wj_201602/#/86
• [7] S. Jastrzębski, Zmiany wilgotności gruntu iłowego oraz niektórych innych cech fizyko-mechanicznych pod wpływem elektroosmozy [w:] praca doktorska Instytutu Geotechniki Politechniki Wrocławskiej, 1973.
• [8] l. Jastrzębska, J. Szczerba, A. Błachowski, P. Stoch, Structure and microstructure evolution of hercynite spinel (Fe2+Al2O4) after annealing treatment [w:] „European Journal of Mineralology", str. 63-72, 2017. Published online: 14 October 2016.
• [9] I. Jastrzębska, J. Szczerba, R Stoch, Structural and Microstructural Study on the Arc-Plasma Synthesized (APS) FeAl204-MgAI204 Transitional Refractory Compound [w:] „High Temp. Mater. Proc.", 36(3): 299-303, Japonia 2017.
• [10] I. A. Jastrzębska, A. Jastrzębski, Smart equipment for preparation of ceramic materials by Arc Plasma Synthesis (APS), konferencja Electronic Materials and Applications, January 17-20, Orlando, Floryda, USA, 2017.
• [11] I. A. Jastrzębska; J. Szczerba, Elevated temperature electronic properties of hercynite spinel FeAI204 obtained by Arc Plasma Synthesis (APS), konferencja Electronic Materials and Applications January 17-20, Orlando, Floryda, USA, 2017.
• [12] R. Jastrzębski, Z. Prusak, R. Brożek, A.Jastrzębski, UnSimulador De Entrnamiento De Operadores De Robots En Mascara De Soldadura Computarizada Dotada De Realidad. Aumentada, konferencja 22as Jornadas tecnicas de soldadura y tecnologias de unión, CESOL Politechnika w Madrycie, czerwiec 2018.
• [13] B. E. Paton, I. V. Krivcun, S. G. Marinskij, LJu. Chudeckij, Ju. N. Lankiri, A. V. Czernec, S. E. Podprjatov, Zgrzewanie oraz obróbka termiczna żywych tkanek prądem o podwyższonej częstotliwości [w:] „Biuletyn Instytutu Spawalnictwa" nr 5, str. 92-101, 2014.

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).