Supercapacitors based driving system for space fast surface sample acquisition system

• Autorzy: Wolski L. , Matelski W. , Seweryn K. , Paśko P.

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2018.05.27

Warianty tytułu

PL

Superkondensatorowy układ napędowy gruntowego próbnika kosmicznego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents the idea and implementation of the surface sample acquisition system with drive based on supercapacitors energy storage system in a reduced gravity environment. Selected control algorithms are presented in form of simulation studies and the most suitable is applied and tested experimentally.

PL

Przedstawiony artykuł opisuje koncepcje napędu próbnika gruntowego w kosmicznym środowisku o obniżonym ciążeniu. Zaprezentowano koncepcję konstrukcji oraz układu napędowego z wykorzystaniem superkondensatorów. W artykule umieszczono wyniki prac symulacyjnych oraz eksperymentalnych wybranej metody sterowania.

Słowa kluczowe

EN

surface sampling device; space exploration; fast drive; packmoon; supercapacitor

PL

próbnik gruntowy; badanie kosmosu; packmoon; superkondensator

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2018
• Tom: R. 94, nr 5
• Strony: 153--158
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Wolski L.

• Instytut Elektrotechniki, Zakład Przekształtników Mocy, Bałtycka Pracownia Technologii Energoelektronicznych (BAPTE), ul. Czechosłowacka 3, 81-336 Gdynia

autor

Matelski W.

• Instytut Elektrotechniki, Zakład Przekształtników Mocy, Bałtycka Pracownia Technologii Energoelektronicznych (BAPTE), ul. Czechosłowacka 3, 81-336 Gdynia

autor

Seweryn K.

• Centrum Badań Kosmicznych, Polska Akademia Nauk, ul. Bartycka 18a, 00-716 Warszawa

autor

Paśko P.

• Centrum Badań Kosmicznych, Polska Akademia Nauk, ul. Bartycka 18a, 00-716 Warszawa

Bibliografia

• [1] Internet source: https://pl.wikipedia.org/wiki/Plik:Planety2008.jpg [Accessed 2017.01.21]
• [2] Internet service: msl-curiosity.requio.com [Accessed 2017.01.21]
• [3] Barraclough S., Ratcliffe A., Buchwald R., Scheer H., Chapuy M., Garland M., Airbus Defence and SpaceDenis Rebuffat, ESA ESTEC, Phootprint : A European Phobos Sample Return Mission, 11th International Planetary Probe Workshop (16-20 June 2014) Pasadena, California, USA.
• [4] Internet source: http://innowacje.interia.pl/technologie/newsinnowacyjne-polskie-urzadzenie-do-pobierania-probek-wkosmos,nId,2310564 [Accessed 2017.05.21]
• [5] Seweryn K., The New Concept of a Sampling Device Driven by Rotary Hammering Actions, Ieee/Asme Transactions On Mechatronics, Vol. 21, NO. 5, OCTOBER 2016
• [6] Paśko P., Perz J.,Wawrzaszek R., Wolski L., Raport: PM-D4.2-MSM-v1.0, PACKMOON Functional Model of the Sampling Mechanism Subsystem
• [7] http://www.robodrive.com/, RoboDrive-Product-Info-EN-ServoKit-ILM.pdf
• [8] Paśko P., Perz J.,Wawrzaszek R., Wolski L., Raport: PM-D5.3-ECM-v1.0, PACKMOON Electronic Components for the Sampling Mechanism.
• [9] Paśko P., Perz J., Wawrzaszek R., Wolski L., Raport: PM-D5.2-CSS-v1.0, PACKMOON Control Subsystem

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).